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一种视觉定位方法、视觉定位系统及电子设备 

申请/专利权人:荣耀终端有限公司

申请日:2022-11-30

公开(公告)日:2024-06-07

公开(公告)号:CN116664812B

主分类号:G06V10/22

分类号:G06V10/22;G06V10/75;G06V10/762;G06F16/532

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.07#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要:本申请实施例公开了一种视觉定位方法、视觉定位系统及电子设备,适用于视觉定位技术领域,该方法包括:获取待定位设备所处位置点的查询图像和设备点云数据。根据查询图像和设备点云数据,确定出待定位设备所处的目标范围。基于查询图像对目标范围关联的样本图像进行图像匹配,确定出与查询图像匹配的目标图像,并基于目标图像确定出待定位设备的位置信息。本申请实施例可以提高视觉定位在相似场景下的定位精度。

主权项:1.一种视觉定位方法,其特征在于,应用于视觉定位设备,所述方法包括:获取待定位设备所处位置点的查询图像;获取所述待定位设备的设备点云数据,所述设备点云数据内包含所述待定位设备所处位置点的三维点云数据;根据所述查询图像和所述设备点云数据,确定出所述待定位设备所处的目标范围;基于所述查询图像对所述目标范围关联的样本图像进行图像匹配,确定出与所述查询图像匹配的目标图像,并基于所述目标图像关联的位置信息确定出所述待定位设备的位置信息;其中,获取所述待定位设备的设备点云数据,包括:接收所述待定位设备发送的所述设备点云数据;或者,接收所述待定位设备发送的视频数据和惯性测量单元数据,并对所述视频数据和所述惯性测量单元数据进行处理,得到所述设备点云数据;其中,所述根据所述查询图像和所述设备点云数据,确定出所述待定位设备所处的目标范围,包括:确定出与所述查询图像匹配的多个相匹配的位置范围;基于所述设备点云数据对各个所述位置范围的三维点云数据进行点云匹配,确定出与所述设备点云数据匹配度最高的所述目标范围。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 荣耀终端有限公司 一种视觉定位方法、视觉定位系统及电子设备

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