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电机控制方法、控制装置及电机 

申请/专利权人:深圳市唯川科技有限公司

申请日:2024-02-29

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN117811423B

主分类号:H02P6/15

分类号:H02P6/15;H02P6/18

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权;2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本发明提出了电机控制方法、控制装置及电机,所述电机控制方法包括:获取所述虚拟中性点的电压,并将预设周期内对应虚拟中性点的电压等于母线电压一半的电角度确定为过零点;根据所述过零点,确定电机的换相点。本发明通过采用第一电路的输出端为虚拟中性点,并基于此获取虚拟中性点的电压,并将预设周期内对应虚拟中性点的电压等于母线电压一半的电角度确定为过零点,最后确定电机的换相点,避免了随转速变化的相移问题,能够降低电机控制成本、提高可靠性。

主权项:1.一种电机控制方法,其特征在于,电机控制电路包括三相驱动电路和第一电路,所述三相驱动电路的输出端和第一电路的输入端连接,所述第一电路的输出端为虚拟中性点,所述方法包括:获取所述虚拟中性点的电压,并将预设周期内对应虚拟中性点的电压等于母线电压一半的电角度确定为过零点;根据所述过零点,确定电机的换相点;所述获取所述虚拟中性点的电压,并将预设周期内对应虚拟中性点的电压等于母线电压一半的电角度确定为过零点的步骤,包括:获取电机运行过程的周期区间,确定虚拟中性点在周期区间内的过零点;所述根据所述过零点,确定电机的换相点的步骤,包括:根据预设数学模型和过零点,确定换相延迟角度,生成与所述换相延迟角度相对应的电机的换相点;所述预设数学模型的方法,包括:获取三相绕组的端电压;根据端电压,生成虚拟中性点电压和电压偏差;根据虚拟中性点电压和电压偏差,建立与虚拟中性点关联的电机的数学模型;所述根据虚拟中性点电压和电压偏差,建立与虚拟中性点关联的电机的数学模型的步骤,包括:设虚拟中性点的电压为U0,则可得: ;当构成虚拟中性点的电阻存在偏差时,设虚拟中性点的实际电压为,则有: ;则实际电压偏差为: ;式中,,,分别为三相绕组端电压,,,为三相绕组反电动势,为三相绕组中性点电压,,,分别为三相绕组的电阻系数,R为电机相绕组电阻,L为电机相绕组自感,M为电机相绕组互感。

全文数据:

权利要求:

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