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申请/专利权人：盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司
申请日：2022-10-21
公开（公告）日：2024-07-16
公开（公告）号：CN115635483B
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种机器人节能方法及节能机器人。其中，节能方法包括在机器人中划分多个功能模块，并设置多个功能模块的节能等级；在机器人中设置智能待机节能策略，智能待机节能策略包括设置与每个所述节能等级对应的节能时段以及与节能等级对应的分级节能执行方案；当机器人待机时所处的时段为预设的节能时段时，按照每个功能模块对应的节能等级匹配与每个功能模块对应的分级节能执行方案；按照与每个功能模块对应的分级节能执行方案分别对每个功能模块执行节能操作。本发明提供的机器人节能方法能够减少机器人电能消耗，延长待机时间。
专利权项：1.一种机器人节能方法，其特征在于，所述方法包括：在机器人中划分多个功能模块，并设置所述多个功能模块的节能等级；在所述机器人中设置智能待机节能策略，所述智能待机节能策略包括设置与每个所述节能等级对应的节能时段以及与所述节能等级对应的分级节能执行方案；当所述机器人待机时所处的时段为预设的节能时段时，且所述节能时段内的使用频次满足预设的使用频次阈值时，按照每个所述功能模块对应的节能等级匹配与每个所述功能模块对应的分级节能执行方案；按照与每个所述功能模块对应的分级节能执行方案分别对每个功能模块执行节能操作；其中，所述智能待机节能策略还包括：设置所述机器人在每个节能时段内的使用频次阈值，所述节能时段包括繁时时段、一般时段和闲时时段；当所述机器人在所述闲时时段内的使用频次超过闲时时段内设置的使用频次阈值时，则直接结束所述闲时时段并进入所述一般时段；当所述机器人在所述一般时段内的使用频次超过一般时段内设置的使用频次阈值时，则直接结束所述一般时段并进入所述繁时时段。
百度查询： 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司 一种机器人节能方法及节能机器人
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