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摘要：本申请提供一种清洁设备，包括：主体，和地刷机构，与主体连接，地刷机构包括清洁部、驱动清洁部转动的驱动组件及辅助移动的滚轮；清洁部包括至少两个滚刷，至少两个滚刷的转动方向相同或相反；其中，地刷机构上设有移动感应组件，移动感应组件检测地刷机构的移动参数，移动参数包括移动速度和移动方向。通过在地刷机构上设置有移动感应组件，该移动感应组件适于检测地刷机构的移动参数，该移动参数包括移动速度和移动方向，以根据所检测到的移动参数，继而调整地刷机构的移动状态，继而保证洗地机使用的灵活性。
主权项：1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主体，和地刷机构，与所述主体连接，所述地刷机构包括清洁部、驱动所述清洁部转动的驱动组件；所述清洁部包括至少两个滚刷，所述至少两个滚刷的转动方向相反；所述驱动组件设置有至少两组，每组所述驱动组件分别与一个所述滚刷连接；其中，所述地刷机构上设有移动感应组件，移动感应组件检测所述地刷机构的移动参数，所述移动参数包括移动速度和移动方向；根据所述移动感应组件检测的移动参数，至少两组所述驱动组件分别以第一目标运行参数值和第二目标运行参数值驱动与之连接的所述滚刷转动，以使至少两个所述滚刷之间形成速度差。
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权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁设备
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