【发明公布】一种基于反光编码标签的信息获取方法和系统_上海木木机器人技术有限公司_201910880439.0 

申请/专利权人:上海木木机器人技术有限公司

申请日:2019-09-18

发明/设计人:高本能

公开(公告)日:2019-11-05

代理机构:31251 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN110414650A

代理人:刘秋香

主分类号:G06K19/06(20060101)

地址:200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室

分类号:G06K19/06(20060101)

优先权:["20190731 CN 2019107039908"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2019.11.05#公开

摘要:本发明提供了一种基于反光编码标签的信息获取方法和系统,其方法包括:通过安装于机器人的激光雷达发射激光束,并接收反射回来的待识别激光束;待识别激光束包括非反光区域所反射的激光束,以及设于待识别物体上反光编码标签的反光区域所反射的激光束;反光编码标签包括标签反光区域和标签非反光区域,且标签反光区域与标签非反光区域两两相间;对所有待识别激光束进行遍历处理,根据处理结果得到设于待识别物体上反光编码标签的反光编码;根据预设解码规则对反光编码进行解码得到物体编码;根据物体编码查询预设物体编码列表得到待识别物体的物体相关信息。本发明不用额外增加成本,在可控成本的前提下,准确获取物体相关信息,算法简单。

主权项:1.一种基于反光编码标签的信息获取方法,其特征在于,包括步骤:通过安装于机器人的激光雷达发射激光束,并接收反射回来的待识别激光束;所述待识别激光束包括非反光区域所反射的激光束,以及设于待识别物体上反光编码标签的反光区域所反射的激光束;所述反光编码标签包括标签反光区域和标签非反光区域,且所述标签反光区域与所述标签非反光区域两两相间;对所有待识别激光束进行遍历处理,根据处理结果得到设于所述待识别物体上反光编码标签的反光编码;根据预设解码规则对所述反光编码进行解码得到物体编码;根据所述物体编码查询预设物体编码列表得到所述待识别物体的物体相关信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海木木机器人技术有限公司 一种基于反光编码标签的信息获取方法和系统

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