申请/专利权人：广西万鑫源环境科技工程有限公司

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2019-11-12

公开（公告）号：CN110439051A

主分类号：E02F5/28(20060101)

分类号：E02F5/28(20060101);E02F3/92(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：本发明公开了一种水下清淤机器人机械爪，包括基座和主体，主体内部设有电机，主体左侧设有螺旋底座A，螺旋底座A左侧设有螺旋轴A，螺旋轴A四周设有若干螺旋桨叶A，主体右侧设有螺旋底座B，螺旋底座B右侧设有螺旋轴B，螺旋轴B四周设有若干螺旋桨叶B，进泥口右侧设有震动棒，主体右侧设有机械臂A，活动轴右侧设有机械臂B，机械臂B右端设有控制端，控制端左侧顶部设有摄像头，控制端下方设有基座，基座内上下两端均设有传动杆，传动杆两端均设有滚轮；本机械爪主体底部设有震动棒可使淤泥松弛，主体两侧搅拌叶进行搅拌将淤泥搅浑随河水流走达到疏通的作用，还可以通过吸泥泵将浑浊的泥流抽出，强化清淤效果。

主权项：1.一种水下清淤机器人机械爪，其特征在于：包括主体（1）、震动棒（2）、螺旋底座A（3）、螺旋轴A（4）、螺旋桨叶A（5）、电机（6）、进泥口（7）、机械臂A（8）、活动轴（9）、机械臂B（10）、控制端（11）、抽泥泵（12）、螺旋底座B（13）、螺旋轴B（14）、螺旋桨叶B（15）、基座（16）、滚轮（17）、传动杆（18）、驱动电机（19）、遥控器（20）、显示屏（21）、电源开关（22）、控制器（23）、蓄电池（24）和摄像头（25），所述主体（1）内部设有电机（6），所述电机（6）通过螺钉固定在主体（1）内，所述主体（1）左侧设有螺旋底座A（3），所述螺旋底座A（3）通过螺钉固定在主体（1）上，所述螺旋底座A（3）左侧设有螺旋轴A（4），所述螺旋轴A（4）通过轴承套装在螺旋底座A（3）上，所述螺旋轴A（4）四周设有若干螺旋桨叶A（5），所述螺旋桨叶A（5）均通过螺钉固定在螺旋轴A（4）上，所述主体（1）右侧设有螺旋底座B（13），所述螺旋底座B（13）通过螺钉固定在主体（1）上，所述螺旋底座B（13）右侧设有螺旋轴B（14），所述螺旋轴B（14）通过轴承套装在螺旋底座B（13）上，所述螺旋轴B（14）四周设有若干螺旋桨叶B（15），所述螺旋桨叶B（15）均通过螺钉固定在螺旋轴B（14）上，所述主体底部设有进泥口（7），所述进泥口（7）通过螺钉固定在主体（1）上，所述进泥口右侧设有震动棒（2），所述震动棒（2）通过螺钉固定在主体（1）上，所述主体（1）右侧设有机械臂A，所述机械臂A左端通过螺钉固定在主体（1）上，所述机械臂A右端设有活动轴（9），所述活动轴（9）与机械臂A直接连接，所述活动轴（9）右侧设有机械臂B（10），所述机械臂B（10）左端与活动轴（9）直接连接，所述机械臂B（10）右端设有控制端（11），所述控制端（11）通过螺钉与机械臂B（10）固定连接，所述控制端（11）内部设有控制器（23），所述控制器（23）通过螺钉固定在控制端（11）内，所述控制器（23）内部设有蓄电池（24），所述蓄电池（24）通过螺钉固定在控制端（11）内，所述控制端（11）左侧顶部设有摄像头（25），所述摄像头（25）通过螺钉固定在控制端（11）上，所述控制端（11）前面设有抽泥泵（12），所述抽泥泵（12）通过螺钉固定在控制端（11）上，所述控制端（11）下方设有基座（16），所述控制端（11）通过螺钉固定在基座（16）上，所述基座（16）内上下两端均设有传动杆（18），所述传动杆（18）通过螺栓固定在基座（16）内，所述传动杆（18）两端均设有滚轮（17），所述滚轮（17）均通过螺栓与传动杆（18）固定连接，所述基座（16）内下方设有驱动电机（19），所述驱动电机（19）通过螺钉固定在基座（16）内，所述本机器人设有遥控器（20），所述遥控器（20）中央设有显示屏（21），所述显示屏（21）通过螺钉固定在遥控器（20）上，所述显示屏（21）下方设有电源开关（22），所述电源开关（22）通过螺钉固定在遥控器（20）上。

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