龙图腾网恭喜崔浩申请的专利一种单球出货装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209625328U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201920603358.1，技术领域涉及：G07F11/16(20060101)；该实用新型一种单球出货装置是由崔浩设计研发完成，并于2019-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单球出货装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单球出货装置，包括多个竖置的羽毛球储存筒，上端用于放入羽毛球，下端用于出球，结合了羽毛球的结构特点，利用重力自动进行叠球，羽毛球在重力作用下伸出下方的收口凸缘，然后随着出球推轮的转动即可被拨离储存筒，而对羽毛球无损坏；本申请的一种单球出货装置可以在不同的储存筒内存储不同的羽毛球，各出球驱动电机可以用于连接在控制系统上，由自助售卖机的控制系统控制出球的种类，结构简单，使用方便。

本实用新型一种单球出货装置在权利要求书中公布了：1.一种单球出货装置，其特征在于：包括单球支撑底座、出球推轮、用于存储散装羽毛球的储存筒、储存筒固定支架、出球驱动舵机；多个所述储存筒通过储存筒固定支架并排竖置连接在单球支撑底座上；所述储存筒的下端为敞口结构，设有收口凸缘，散装羽毛球的尾羽端的最大直径大于收口凸缘的直径使得羽毛球在重力的作用下头部伸出收口凸缘，且尾部位于储存筒内不会从储存筒内脱离；所述储存筒固定支架对应每个所述储存筒，位于每个所述储存筒的下方均设有出球仓，相邻所述出球仓之间设有支撑隔板；每个出球仓内均对应设有一个出球推轮，所述出球推轮旋接在支撑隔板上，每个出球推轮均对应设有一出球驱动舵机；所述出球驱动舵机与所述出球推轮传动连接，带动出球推轮转动，出球推轮的轮叶与伸出收口凸缘下方的羽毛球球头相对应，用于转动时拨动球头将羽毛球拨离储存筒。

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