龙图腾网恭喜长沙鹏海科技发展有限公司申请的专利一种汽车轮毂堵帽取出装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220826016U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322497197.1，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种汽车轮毂堵帽取出装置是由陆希栋;李岩;刘洋;臧乾设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车轮毂堵帽取出装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种汽车轮毂堵帽取出装置，包括机架和安装在机架上的机械手，机械手的运动端安装有堵帽夹持机构，堵帽夹持机构包括切换旋转件和安装在切换旋转件的旋转端的球形堵帽吸附夹具以及带杆堵帽夹具，球形堵帽吸附夹具包括用于吸附球形堵帽的负压吸头，带杆堵帽夹具包括通过相对运动以夹持带杆堵帽的杆体的杆体夹爪。本实用新型通过通过负压吸头可以实现球形堵帽的吸附夹持，而通过杆体夹爪可以夹持住带杆堵帽的杆体，进一步通过机械手实现球形堵帽或者带杆堵帽的转移，从而实现了球形堵帽或者带杆堵帽的自动取出，提高了球形堵帽或者带杆堵帽的取出效率，降低了人工成本和劳动强度。

本实用新型一种汽车轮毂堵帽取出装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，包括机架1和安装在所述机架1上的机械手2，所述机械手2的运动端安装有堵帽夹持机构3，所述堵帽夹持机构3包括切换旋转件31和安装在切换旋转件31的旋转端的球形堵帽吸附夹具32以及带杆堵帽夹具33，所述球形堵帽吸附夹具32包括用于吸附所述球形堵帽10的负压吸头321，所述带杆堵帽夹具33包括通过相对运动以夹持带杆堵帽11的杆体111的杆体夹爪331。

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