龙图腾网恭喜成都芯蚁科技有限公司申请的专利一种多电机控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209692659U。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-11-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921438992.0，技术领域涉及：H02P8/40(20060101)；该实用新型一种多电机控制装置是由陈文平;郑维;陆伙迪;李泽东设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电机控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多电机控制装置，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、AD转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与AD转换器连接，所述的AD转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。通过本实用新型，可以实现多电机控制。

本实用新型一种多电机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种多电机控制装置，包括多个步进电机，其特征在于，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、AD转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与AD转换器连接，所述的AD转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。

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