恭喜温州科朗斯科自动控制技术有限公司"一种用于安装阀芯外壳的装配机构"专利获国家实用新型专利权
龙图腾网恭喜温州科朗斯科自动控制技术有限公司申请的专利一种用于安装阀芯外壳的装配机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN209716932U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-12-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:201920518769.0,技术领域涉及:B23P19/00(20060101);该实用新型一种用于安装阀芯外壳的装配机构是由杨晓林;石险军设计研发完成,并于2019-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于安装阀芯外壳的装配机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于安装阀芯外壳的装配机构,包括用于输送阀芯外壳的输送轨道和设于输送轨道一侧的抓取定位装置;所述抓取定位装置包括待夹取台、旋转定位台和印油台以及抓取驱动装置;所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手、输送机械手以及导向机械手;阀芯外壳沿输送轨道滑行到待夹取台后,夹取机械手将该阀芯外壳抓取转移至旋转定位台上,并在旋转机械手的转动作用下进行定向后,由旋转机械手将定向后的阀芯外壳转移至印油台上,此时导向机械手对手柄转子进行摆正校准,再由位于印油台上方的输送机械手将其输送至阀芯装配线上与手柄转子相配合,该机构结构简单,替代传统的人工装配方法,减少出错率,提高生产效率。
本实用新型一种用于安装阀芯外壳的装配机构在权利要求书中公布了:1.一种用于安装阀芯外壳的装配机构,其特征是:包括用于输送阀芯外壳的输送轨道和设于输送轨道一侧的抓取定位装置;所述抓取定位装置包括待夹取台、旋转定位台和印油台以及用于抓取移动阀芯外壳的机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置;所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手和输送机械手以及导向机械手,所述夹取机械手、旋转机械手和输送机械手分别与夹取台、旋转定位台和印油台一一对应并且位于其上方;阀芯外壳沿输送轨道滑行到待夹取台后,在抓取驱动装置的作用下,夹取机械手将该阀芯外壳抓取转移至旋转定位台上,并在旋转机械手的转动作用下进行定向后,并由旋转机械手将定向后的阀芯外壳转移至印油台上,此时导向机械手对手柄转子进行摆正校准,再由位于印油台上方的输送机械手将其输送至阀芯装配线上与手柄转子相配合。
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