龙图腾网恭喜山东善能启智机器人有限公司申请的专利一种取餐机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209912068U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-01-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921220277.X，技术领域涉及：G07F11/16(20060101)；该实用新型一种取餐机是由周风余;金兴民;宋沛宇设计研发完成，并于2019-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取餐机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种取餐机，包括柜体，所述柜体内设置有支架，支架上摆放有盒饭；柜体内还设置有固定滑轨和活动滑轨，活动滑轨可沿固定滑轨运动；活动滑轨上设置有取餐机构；取餐机构包括滑块，滑块一端设置有转轴，转轴上固定有餐盘，转轴与第一驱动电机相连，第一驱动电机与控制器相连；滑块与第二驱动电机相连，驱动电机与控制器相连，控制器用于驱动第二驱动电机带动滑块沿活动滑轨运动；第一驱动电机和第二驱动电机分别与第一电流检测装置和第二电流检测装置对应相连，第一电流检测装置和第二电流检测装置均与微处理器相连，微处理器与第一报警器和第二报警器分别相连。其提高了取餐机的工作效率。

本实用新型一种取餐机在权利要求书中公布了：1.一种取餐机，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内设置有支架，支架上摆放有盒饭；柜体内还设置有固定滑轨和活动滑轨，活动滑轨可沿固定滑轨运动；活动滑轨上设置有取餐机构；取餐机构包括滑块，滑块一端设置有转轴，转轴上固定有餐盘，转轴与第一驱动电机相连，第一驱动电机与控制器相连；滑块与第二驱动电机相连，驱动电机与控制器相连，控制器用于驱动第二驱动电机带动滑块沿活动滑轨运动；第一驱动电机和第二驱动电机分别与第一电流检测装置和第二电流检测装置对应相连，第一电流检测装置和第二电流检测装置均与微处理器相连，微处理器与第一报警器和第二报警器分别相连。

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