恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社张在焕获国家专利权
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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆行驶控制方法及利用该方法的自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111332286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910836233.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆行驶控制方法及利用该方法的自动驾驶车辆是由张在焕设计研发完成，并于2019-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶控制方法及利用该方法的自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆行驶控制方法及利用该方法的自动驾驶车辆，所述车辆行驶控制方法包括：通过控制器计算在与自动驾驶车辆行驶的行驶车道相邻的车道中行驶的相邻车辆在道路宽度方向上的横向速度，以及相邻车辆在相邻车道延伸的方向上的纵向速度；基于所述纵向速度，通过控制器指定预定的道路区间，并且在所述道路区间内、基于相邻车辆在相邻车道中在道路宽度方向上保持偏移距离的假设、通过控制器来计算第一路径；通过控制器将横向速度应用于第一路径，以计算对应于相邻车辆的预测行驶路径的第二路径。
本发明授权车辆行驶控制方法及利用该方法的自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其包括： 通过控制器计算在与自动驾驶车辆行驶的行驶车道相邻的车道中行驶的相邻车辆在道路宽度方向上的横向速度，以及相邻车辆在相邻车道延伸的方向上的纵向速度； 基于所述纵向速度，通过控制器指定预定的道路区间，并且在预定的道路区间内、基于相邻车辆在相邻车道中在道路宽度方向上保持偏移距离的假设、通过控制器来计算第一路径； 通过控制器将所述横向速度应用于所述第一路径，以计算对应于相邻车辆的预测行驶路径的第二路径； 跟踪所述第二路径，以确定所述第二路径是否与行驶车道和相邻车道之间的边界线交叉； 基于所述第二路径与所述边界线之间的交叉点来预测相邻车辆的驶入点； 基于自动驾驶车辆和相邻车辆中的每一个到达预测的驶入点所需的时间来控制自动驾驶车辆的行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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