龙图腾网恭喜天津联汇智造科技有限公司申请的专利一种基于移动机器人的自动传送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN210084170U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-02-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201922418373.1，技术领域涉及：B65G13/06(20060101)；该实用新型一种基于移动机器人的自动传送装置是由赵福海设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移动机器人的自动传送装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于移动机器人的自动传送装置，包括移动机器人，固接于移动机器人顶部的辊筒工装以及设置于二者之间用于控制该自动传送装置运行的电控系统，辊筒工装的两侧壁之间并列设有若干动力滚筒，动力滚筒的上表面低于两侧壁顶部，辊筒工装的前壁中部设有前限位挡板，前壁两侧设有防撞导向轮，后壁上设有与两侧壁高度齐平的后限位挡板，后限位挡板上设有缓冲器，至少一侧壁前端设有物料传输检测传感器，至少一侧壁后端设有物料就位检测传感器，辊筒工装的前壁上还设有精准定位校验传感器，本实用新型结构简单，成本低廉，操作便捷，可与产线实现自动对接，完成物料托盘从产线至产线、产线至仓库等的运输，安全可靠，传送效率高。

本实用新型一种基于移动机器人的自动传送装置在权利要求书中公布了：1.一种基于移动机器人的自动传送装置，其特征在于，包括移动机器人，固接于移动机器人顶部的辊筒工装以及设置于二者之间用于控制该自动传送装置运行的电控系统，所述辊筒工装的两侧壁之间并列设有若干用于传输物料托盘的动力滚筒，所述动力滚筒的上表面低于两侧壁顶部，所述辊筒工装的前壁中部设有可升降的前限位挡板，前壁两侧设有接收物料时用于导向物料托盘的防撞导向轮，后壁上设有与两侧壁高度齐平的后限位挡板，所述后限位挡板上设有用于吸收物料碰撞辊筒工装冲击力的缓冲器，至少一侧壁前端设有用于检测物料传入的物料传输检测传感器，至少一侧壁后端设有用于检测物料到达指定位置的物料就位检测传感器，所述辊筒工装的前壁上还设有用于实现与产线自动对接的精准定位校验传感器。

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