龙图腾网恭喜九江学院申请的专利一种机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN210616565U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-05-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921737188.2，技术领域涉及：B25J15/00(20060101)；该实用新型一种机械抓手是由卓小云设计研发完成，并于2019-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械抓手，包括基座、半齿牙齿轮、矩形边框、边框顶杆、边框底杆、齿牙、转轴、第一连杆、第二连杆、连动板、夹爪；基座内部设有矩形边框，矩形边框上方固定连接边框顶杆，边框顶杆贯穿基座顶部，矩形边框内部左右两侧设有齿牙，矩形边框内部居中设有半齿牙齿轮，半齿牙齿轮通过转轴连接基座,矩形边框下方固定连接边框底杆，边框底杆下方设有连动板，连动板左右两端均与两个第一连杆的一端铰接，两个第一连杆的另一端均与两个夹爪铰接，两个夹爪的中部均与两个第二连杆的一端铰接，两个第二连杆的另一端均与基座底部铰接，夹爪中部设有缓冲装置。本实用新型提供的机械抓手结构简单、操作方便，成本低廉，方便耐用。

本实用新型一种机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种机械抓手，其特征在于，包括基座（14）、半齿牙齿轮（2）、矩形边框（1）、边框顶杆（15）、边框底杆（11）、齿牙（13）、转轴（3）、第一连杆（5）、第二连杆（6）、连动板（4）、夹爪（7）；所述基座（14）内部设有矩形边框（1），所述矩形边框（1）上方固定连接边框顶杆（15），所述边框顶杆（15）贯穿基座（14）顶部，所述矩形边框（1）内部左右两侧设有齿牙（13），所述矩形边框（1）内部居中设有半齿牙齿轮（2），所述半齿牙齿轮（2）通过转轴（3）连接基座（14），所述矩形边框（1）下方固定连接边框底杆（11），所述边框底杆（11）下方设有连动板（4），所述连动板（4）左右两端均与两个第一连杆（5）的一端铰接，所述两个第一连杆（5）的另一端均与两个夹爪（7）铰接，所述两个夹爪（7）的中部均与两个第二连杆（6）的一端铰接，所述两个第二连杆（6）的另一端均与基座（14）底部铰接，两个夹爪（7）中部之间设有缓冲装置（9）。

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