龙图腾网恭喜上海楷徽工业设备有限公司申请的专利一种六轴锁附模块流水线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN211102624U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201922150536.2，技术领域涉及：B23P19/06(20060101)；该实用新型一种六轴锁附模块流水线是由段品辉设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴锁附模块流水线在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种六轴锁附模块流水线，包括机架模块以及设置于机架上的显示器、流水线模块、供钉模块、锁附模块、定位模块和电控模块，所述定位模块上还设有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组电机与X轴丝杠相连接，所述Y轴模组电机与Y轴丝杠相连接，所述Z轴模组电机与Z轴丝杠相连接，所述锁附模块可在所述X、Y、Z轴模组组成的定位模块上移动,六轴锁附模块化工作站，同时配置六个锁附头，可一次吸钉，实现6个轴的依次锁附，节省吸钉时间。通过流水线模块，可将多个模块化工作站组成一条统一的流水线，每个模块化工作站通过调用不同的锁附程序，可实现不同产品、多部件的自动化锁附工艺。

本实用新型一种六轴锁附模块流水线在权利要求书中公布了：1.一种六轴锁附模块流水线，其特征在于，所述流水线包括6个相同的锁附模块工作站，每个所述锁附模块工作站包括机架以及设置于机架上的显示器、流水线模块、供钉模块、锁附模块、定位模块和电控模块，所述流水线模块包括传送电机，所述传送电机与传送带相连接，所述传送带上设有托盘和治具，锁附模块包括设置在机架两侧的锁附机构，所述锁附机构包括电批、批头和吸嘴，所述定位模块上还设有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组包括X轴丝杠，所述Y轴模组包括Y轴丝杠，所述Z轴模组包括Z轴丝杠，所述锁附模块可在所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组构成定位模块上移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海楷徽工业设备有限公司，其通讯地址为：201611 上海市松江区车墩镇泖亭路188弄18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。