龙图腾网恭喜原相科技股份有限公司申请的专利手持式装置以及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107754310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711124233.2，技术领域涉及：A63F13/426(20140101)；该发明授权手持式装置以及其定位方法是由程瀚平;黄昭荐设计研发完成，并于2013-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持式装置以及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种手持式装置以及其定位方法。手持式装置的定位方法包括：取得一参考点的一第一影像框架的位置；根据第一影像框架的位置与表示手持式装置的一倾斜角度的一第一倾斜角度计算一第一指向坐标；根据第一影像框架的位置与基于参考点的第一影像框架的移动产生的一第二倾斜角度计算一第二指向坐标；计算第一指向坐标与第二指向坐标之间的一第一偏移向量，以及产生一单位补偿向量；得到参考点的一第二影像框架的位置；根据第二影像框架的位置与第二倾斜角度计算一第三指向坐标；以及根据第三指向坐标与单位补偿向量输出一指向坐标。

本发明授权手持式装置以及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种手持式装置的指向方法，其特征在于，所述的方法包括：取得一参考点的一第一影像框架的位置；根据该第一影像框架的位置与表示该手持式装置的一倾斜角度的一第一倾斜角度计算一第一指向坐标；根据该第一影像框架的位置与基于该参考点的该第一影像框架的移动产生的一第二倾斜角度计算一第二指向坐标；计算该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的一第一偏移向量，以及产生一单位补偿向量；得到该参考点的一第二影像框架的位置；根据该第二影像框架的位置与该第二倾斜角度计算一第三指向坐标；以及根据该第三指向坐标与该单位补偿向量输出一指向坐标。

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