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龙图腾网恭喜GROOVE X 株式会社申请的专利机器人用充电站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113165162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980079666.1，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权机器人用充电站是由林要;加藤大二朗;横山智彰;恩田祐一;羽鸟直志设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人用充电站在说明书摘要公布了：本发明提高充电站与机器人的连接容易性。充电站500具备：基座504，具有供轮子攀爬的上表面；以及供电端子，与机器人100的充电端子连接。基座504的上表面在进深侧区域设定有目标位置，该上表面还设定有将入口侧的特定位置与目标位置相连的基准进入线，并包含使要进来的轮子具有朝向基准进入线侧的重力分量的三维曲面形状的倾斜面。供电端子在轮子到达目标位置的状态下与充电端子连接。

本发明授权机器人用充电站在权利要求书中公布了：1.一种充电站，用于对通过轮子来行进的机器人进行充电，其特征在于，具备： 基座，具有供所述轮子攀爬的上表面； 供电端子，与机器人的充电端子连接；以及 端子单元，将所述供电端子支承为可相对位移， 所述基座的上表面在进深侧区域设定有目标位置，所述基座的上表面还设定有将入口侧的特定位置与所述目标位置相连的基准进入线， 所述基座的上表面包含使要进来的轮子具有朝向所述基准进入线侧的重力分量的三维曲面形状的倾斜面， 所述供电端子在所述轮子到达所述目标位置的状态下与所述充电端子连接， 所述充电站还包括充电电路和诱导部， 所述诱导部包括输出用于将机器人诱导至所述充电站的诱导信号的发信电路， 所述基准进入线从所述特定位置向所述目标位置连续地具有上斜坡和下斜坡， 所述上斜坡与所述下斜坡相比坡度平缓， 所述端子单元允许所述供电端子通过所述充电端子在与所述供电端子连接时受到的作用力而相对于所述充电端子滑动， 所述端子单元包括： 主体，向所述基座的入口侧延伸；以及 端子支承部，被支承为能绕所述主体的轴线旋转，还在该轴线的周围支承所述供电端子。

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