龙图腾网恭喜博雅工道(北京)机器人科技有限公司申请的专利一种水下航行器定位浮标及水下航行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN211519791U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202020077478.5，技术领域涉及：B63B22/00(20060101)；该实用新型一种水下航行器定位浮标及水下航行器是由熊明磊;陈龙冬;桑永锋设计研发完成，并于2020-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器定位浮标及水下航行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种水下航行器定位浮标，涉及导航定位技术领域，解决了现有技术中存在的线缆连接定位浮标线缆影响航行器灵活性以及恶劣环境可能造成线缆断裂影响定位的技术问题。该装置包括设置在水下航行器上的限制装置以及浮标，限制装置包括限制状态与释放状态，浮标内设置有GPS模块、无线收发模块以及电源。本实用新型用于定位水下航行器的位置，限制装置在不需要定位时将浮标限制在水下航行器上，当需要定位时限制装置释放浮标，无线收发模块释放前记录位置，当浮标上浮到平静水域的水面时GPS定位浮标位置，通过无线收发模块将位置发送出去，以此定位水下航行器的位置，不需要线缆连接航行器灵活不受影响，不需要考虑线缆断裂的情况。

本实用新型一种水下航行器定位浮标及水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器定位浮标，其特征在于，包括设置在水下航行器本体1上的限制装置2以及浮标3，所述限制装置2包括限制状态与释放状态，当所述限制装置2处于限制状态时，所述浮标3限制在所述水下航行器本体1上，当所述限制装置2处于释放状态时所述浮标3脱离所述水下航行器本体1并可以自由移动，所述浮标3内设置有GPS模块、无线收发模块以及电源，所述GPS模块和所述无线收发模块均与所述电源电连接。

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