龙图腾网恭喜富士通株式会社申请的专利图像处理方法、图像处理设备及图像处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107305683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-01-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610256932.1，技术领域涉及：G06T3/40(20060101)；该发明授权图像处理方法、图像处理设备及图像处理装置是由范伟;刘威;孙俊设计研发完成，并于2016-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、图像处理设备及图像处理装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种用于图像拼接的图像处理方法、图像处理设备和图像处理装置，该图像处理方法包括：获取待拼接图像的图像序列，并且针对图像序列中的每帧图像，提取该图像中的特征点并获取特征点的分布；基于特征点的分布对图像序列中的各帧图像进行排列，并且基于特征点的分布从排列后的各帧图像形成多个图像拼接组，其中每个图像拼接组中包括图像序列中的多帧图像；以及针对每个图像拼接组中的第一帧图像，基于特征点的分布选择最优拼接图像以及最优拼接区域，从而基于各个最优拼接图像和最优拼接区域形成与所述待拼接图像对应的拼接图像。根据本公开的图像处理方法、设备和装置能够提高拼接图像的质量。

本发明授权图像处理方法、图像处理设备及图像处理装置在权利要求书中公布了：1.一种用于图像拼接的图像处理方法，包括：获取待拼接图像的图像序列，并且针对所述图像序列中的每帧图像，提取该图像中的特征点并且将所述特征点向预定方向投影，从而获取所述特征点的分布，其中所述预定方向是与获取所述图像序列时移动用于获取所述图像序列的相机或所述待拼接图像的方向平行的方向；基于所述特征点的分布对所述图像序列中的各帧图像进行排列，并且基于所述特征点的分布从排列后的各帧图像形成多个图像拼接组，其中每个图像拼接组中包括所述图像序列中的多帧图像；以及针对每个图像拼接组中的第一帧图像，基于所述特征点的分布选择最优拼接图像以及最优拼接区域，从而基于各个所述最优拼接图像和所述最优拼接区域形成与所述待拼接图像对应的拼接图像，其中，基于所述特征点的分布从所述图像序列形成多个图像拼接组，以使得每个图像拼接组包括：第一帧图像以及与该第一帧图像之间的特征点分布相似度超过预定阈值的相邻的多个在后帧图像，其中将所述图像序列中的第一帧图像作为第一图像拼接组中的第一帧图像，将第N-1图像拼接组中的最后一帧图像作为第N图像拼接组中的第一帧图像，N为大于1的整数。

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