龙图腾网恭喜中电建成都混凝土制品有限公司申请的专利一种盾构管片模具自动清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN212331372U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-01-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202021567776.9，技术领域涉及：B28B7/38(20060101)；该实用新型一种盾构管片模具自动清理装置是由徐建新;祝建坤;孙军汉;温付友;刘成虎;王伟鹏;匡志军;冯立;袁强强;黄玉林;任海峰;仇黎航;魏利;解庭富;韩毅;李云鹏设计研发完成，并于2020-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构管片模具自动清理装置在说明书摘要公布了：一种盾构管片模具自动清理装置，属于盾构管片自动化生产设备技术领域，具体涉及一种盾构管片模具自动清理设备。它包括控制系统、清理机构和移动机构，所述清理机构安装在移动机构上，控制系统分别与清理机构和移动机构连接；所述移动机构包括支架、X方向移动模组以及Z方向移动模组，支架上端安装X方向移动模组，Z方向移动模组与X方向移动模组连接,在Z方向移动模组上安装回转驱动器。本实用新型具有的有益效果是：X方向移动模组、Z方向移动模组与回转驱动器配合即可使清理机构沿运动轨迹做曲线运动，即可完成对模具弧形内腔的自动清理。极大提高生产效率，降低生产成本，解决了人工清理易使盾构管片产生瑕疵、降低精度且效率低下的问题。

本实用新型一种盾构管片模具自动清理装置在权利要求书中公布了：1.一种盾构管片模具自动清理装置，其特征在于包括控制系统、清理机构1和移动机构2，所述清理机构1安装在移动机构2上，控制系统分别与清理机构1和移动机构2连接；所述移动机构2包括支架21、X方向移动模组22以及Z方向移动模组23，支架21上端安装X方向移动模组22，Z方向移动模组23与X方向移动模组22连接,在Z方向移动模组23上安装回转驱动器14；所述清理机构1与回转驱动器14连接，清理机构1具有毛刷辊11。

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