龙图腾网恭喜山东正夏自动化股份有限公司申请的专利一种立柱式旋转机械手升降结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN218285586U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202221671987.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种立柱式旋转机械手升降结构是由佘继鑫;赵欢;韩滕超设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立柱式旋转机械手升降结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立柱式旋转机械手升降结构，包括固定基座、支撑立柱、缓冲橡胶块、移动块、链式升降结构、旋转机械手，所述固定基座为四边矩形结构且通过螺栓固定在地面上，所述固定基座顶端中部安装有支撑立柱且通过螺栓固定，所述支撑立柱右端底部安装有缓冲橡胶块，所述缓冲橡胶块顶部安装有滑动连接的移动块，所述移动块顶端中部安装有链式升降结构，所述移动块右端中部安装有螺栓固定的旋转机械手。本实用新型通过合理化的设计令机械手能够进行高度调节的同时有效降低生产成本，然后通过旋转调节，进一步实现机械手工作时更大的抓取范围。

本实用新型一种立柱式旋转机械手升降结构在权利要求书中公布了：1.一种立柱式旋转机械手升降结构，包括固定基座（1）、支撑立柱（2）、缓冲橡胶块（3）、移动块（4）、链式升降结构（5）、旋转机械手（6），其特征在于：所述固定基座（1）为四边矩形结构且通过螺栓固定在地面上，所述固定基座（1）顶端中部安装有支撑立柱（2）且通过螺栓固定，所述支撑立柱（2）右端底部安装有缓冲橡胶块（3），所述缓冲橡胶块（3）顶部安装有滑动连接的移动块（4），所述移动块（4）顶端中部安装有链式升降结构（5），所述移动块（4）右端中部安装有螺栓固定的旋转机械手（6）。

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