恭喜株式会社久保田"作业车的位置测量装置"专利获国家发明授权专利权
龙图腾网恭喜株式会社久保田申请的专利作业车的位置测量装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN108333597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201711235585.5,技术领域涉及:G01S19/14;该发明授权作业车的位置测量装置是由阪口和央;岛本出;玉谷健二;铃川惠;堀哲理;新海敦设计研发完成,并于2017-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业车的位置测量装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种作业车的位置测量装置,其即使在能够改变基准站的设置位置的情况下,也能够使基准站始终位于适当的场所而使作业车高精度地求出本车位置。该装置在地面侧具有基准站,基准站19接收来自卫星的电波而对自己的位置进行测量,并将其测量结果发送到外部,在作业车上具有:位置算出部16,其基于来自卫星的电波的接收信息以及从基准站19发送来的发送信息,执行求出本车位置的位置算出处理;行驶控制部17,其基于位置算出部16的算出结果控制车体的行驶状态,以使车体沿设定路径行驶;位置信息管理部100,其将成为作业对象的田地的地图数据和与该田地对应的基准站19的位置数据对应起来进行管理。
本发明授权作业车的位置测量装置在权利要求书中公布了:1.一种作业车的位置测量装置,其特征在于,在地面侧具有基准站,该基准站接收来自卫星的电波而对自己的位置进行测量,并将其测量结果发送到外部,在作业车上具有:位置算出部,其基于来自卫星的电波的接收信息以及从所述基准站发送来的发送信息,执行求出本车位置的位置算出处理;行驶控制部,其基于所述位置算出部的算出结果控制车体的行驶状态,以使车体沿设定路径行驶;位置信息管理部,其将成为作业对象的田地的地图数据和与该田地对应的所述基准站的位置数据对应起来进行管理,所述位置信息管理部具有:存储装置,其存储预先与所述田地对应地设定的所述基准站的位置信息;显示装置,其在地图上显示所述田地和所述基准站的位置,所述基准站能够设置在任意位置,所述显示装置在地图上显示所述田地、所设定的所述基准站的位置和所述基准站的当前位置。
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