龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种航天服上肢性能测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108127595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711487964.3，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种航天服上肢性能测试设备是由刘金国;李正;迟浩东;刘晓源;陈科利;佟操设计研发完成，并于2017-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天服上肢性能测试设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种航天服上肢性能测试设备，肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上；肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动组件，每个关节驱动组均可相对移动地安装在设备支架上，两侧的关节驱动组件的输出端分别与肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件相连，分别带动肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件进行摆动；肩部法兰快速夹紧装置上夹紧有航天服肩部法兰，该腕部连接组件上设有固定航天服腕部接口的腕部工装。本发明结构新颖，控制灵活，操作简便，适用于不同尺寸航天服上肢性能测试。

本发明授权一种航天服上肢性能测试设备在权利要求书中公布了：1.一种航天服上肢性能测试设备，其特征在于：包括肩部法兰快速夹紧装置（1）、关节驱动组件（2）、肘关节组件（3）、腕部连接组件（4）及设备支架（5），其中肘关节组件（3）安装在设备支架（5）上，航天服肘部卡箍（304）锁紧于该肘关节组件（3）上；所述肩部法兰快速夹紧装置（1）与腕部连接组件（4）分别位于该肘关节组件（3）的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置（1）和腕部连接组件（4）下方的设备支架（5）内均设有所述关节驱动组件（2），每个所述关节驱动组件（2）均可相对移动地安装在设备支架（5）上，两侧的关节驱动组件（2）的输出端分别与肩部法兰快速夹紧装置（1）和腕部连接组件（4）相连，分别带动所述肩部法兰快速夹紧装置（1）和腕部连接组件（4）进行摆动；所述肩部法兰快速夹紧装置（1）上夹紧有航天服肩部法兰（106），该腕部连接组件（4）上设有固定航天服腕部接口的腕部工装（401）；所述肩部法兰快速夹紧装置（1）包括肩关节支架（102）、压紧端环（105）、压紧法兰（107）、拉杆（108）、顶板（109）、连杆（112）、同步滑环（114）、顶杆（116）、铜套法兰（119）及中心压紧件（122），该压紧法兰（107）与顶板（109）分别安装于肩关节支架（102）的两侧，所述顶杆（116）的一端与该顶板（109）转动连接，另一端与所述中心压紧件（122）螺纹连接，该中心压紧件（122）上套设有滑环铜套（125），所述同步滑环（114）可相对移动地套在该滑环铜套（125）外部，所述滑环铜套（125）的外端部设有铜套法兰（119），在所述同步滑环（114）与铜套法兰（119）之间设有套在滑环铜套（125）上的弹簧（123），所述弹簧（123）的两端分别抵接于同步滑环（114）和铜套法兰（119）；所述拉杆（108）为多个，沿航天服肩部法兰（106）的圆周方向均布，每个所述拉杆（108）的一端分别铰接于中心压紧件（122）上，另一端为压紧端，航天服肩部法兰（106）位于所述压紧法兰（107）与各拉杆（108）压紧端之间；各所述拉杆（108）的压紧端与航天服肩部法兰（106）之间设有压紧端环（105），所述航天服肩部法兰（106）的两侧分别与该压紧端环（105）和压紧法兰（107）配合抵接；每个所述拉杆（108）与同步滑环（114）之间均连接有连杆（112），该连杆（112）的两端分别与拉杆（108）和同步滑环（114）铰接；通过所述同步滑环（114）的往复滑动带动各所述拉杆（108）同步压紧或松开航天服肩部法兰（106）；所述弹簧（123）初始状态为压缩状态，通过该弹簧（123）作用于所述同步滑环（114），使各所述拉杆（108）在自由状态产生向内收缩的预紧力；所述肘关节组件（3）包括下部卡箍（301）、上部卡箍（302）、底部支座（306）及卡箍锁紧螺钉（305），该下部卡箍（301）的一侧与上部卡箍（302）的一侧铰接，且下部卡箍（301）及上部卡箍（302）的内侧均设有与航天服肘部卡箍（304）配合的凹槽，所述下部卡箍（301）的另一侧与上部卡箍（302）的另一侧均为自由端、通过卡箍锁紧螺钉（305）连接，并将所述航天服肘部卡箍（304）锁紧于下部卡箍（301）与上部卡箍（302）的凹槽内；所述下部卡箍（301）通过底部支座（306）安装在安装板（504）上。

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