恭喜上海交通大学杨斌堂获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利可开环控制的精确重复定位驱动系统及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN106774150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-05-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201611249961.1,技术领域涉及:G05B19/402;该发明授权可开环控制的精确重复定位驱动系统及其控制方法是由杨斌堂设计研发完成,并于2016-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本可开环控制的精确重复定位驱动系统及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种可开环控制的精确重复定位驱动系统和控制方法,包括:一个或多个行程限定机构;所述行程限定机构,包括:运动块100、固定块200、驱动机构;运动块100具有被动件连接端;运动块100在第一方向上被限定在固定块200的滑槽界定的运动行程中;多个行程限定机构中的运动块的运动行程的方向存在不同。本发明通过运动块与固定块之间的结构配合实现对运动块的运动行程的限定,当具有多个行程限定机构时还可以对运动块的复合行程进行限定,从而提高了驱动控制的精度,并可以实现扫掠等运动。
本发明授权可开环控制的精确重复定位驱动系统及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种可开环控制的精确重复定位驱动系统,其特征在于,包括:行程限定机构;所述行程限定机构,包括:运动块100、固定块200、驱动机构;运动块100具有被动件连接端;驱动机构能够驱动运动块100运动;运动块100在第一方向上被限定在固定块200的滑槽界定的运动行程中;行程限定机构的数量为一个或者多个,其中,多个行程限定机构中的运动块的运动行程的方向存在不同。
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