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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106299589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-05-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610770005.1，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线是由沈龙;高峰;何俊;胡延;刘仁强;陈先宝;孟祥敦设计研发完成，并于2016-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X‑Y型天线，其包括传动装置和天线反射体，所述传动装置包括自下而上依次设置的第一传动机构、连接机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构轴系呈空间正交分布。本发明通过两空间轴系呈正交分布的第一传动机构和第二传动机构的相互配合，实现天线在朝天天顶位置附近无跟踪盲区的跟踪极轨卫星。并且第一传动机构和第二传动机构采用蜗轮蜗杆传动方式，其有效地减小了两轴间的距离，从而使天线反射体在跟踪卫星过程中的转动惯量小，系统的动态特性良好，进而使天线可以达到较高的动态跟踪精度，易于高精度实现跟踪极轨卫星实现通信、信息和数据传输。

本发明授权一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线在权利要求书中公布了：1.一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线，其特征在于，包括传动装置和天线反射体，所述传动装置包括自下而上依次设置的第一传动机构、连接机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构轴系空间呈正交分布，所述第一传动机构，包括第一蜗轮、第一蜗杆、第一基座、第一支撑座和第一动力源，所述第一基座固定在地面上，所述第一支撑座固定在所述第一基座的上表面，所述第一蜗轮通过第一蜗轮轴旋转连接在所述第一支撑座上，所述第一蜗杆水平设置在所述第一蜗轮的下方，且其一端与所述第一动力源相连接，其中，所述第一蜗轮和第一蜗杆相啮合；所述第二传动机构，包括第二蜗轮、第二蜗杆、第二基座、第二支撑座和第二动力源，所述天线反射体固定在所述第二基座的上表面，所述第二支撑座固定在所述第二基座的下表面，所述第二蜗轮通过第二蜗轮轴旋转连接在所述第二支撑座上，所述第二蜗杆水平设置在所述第二蜗轮的上方，且其一端与所述第二动力源相连接，其中，所述第二蜗轮和第二蜗杆相啮合，所述第二蜗轮还与所述第一蜗轮轴在空间呈正交分布；所述连接机构，用于连接所述第一传动机构和所述第二传动机构，当所述第一蜗轮旋转时，所述第二传动机构随之旋转。

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