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龙图腾网恭喜武汉瑞松北斗汽车装备有限公司申请的专利汽车轮罩特种抓手放置架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106625530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-05-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710116553.7，技术领域涉及：B25H3/04；该发明授权汽车轮罩特种抓手放置架是由孙经纬;杨阳;龚育硕设计研发完成，并于2017-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车轮罩特种抓手放置架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车轮罩特种抓手放置架，台架包括带固定脚板的支柱，台架上安装有若干水平安装板，水平安装板上安装有抓手放置台，台架侧面设有电气阀块和电箱，抓手放置台包括竖向支架，竖向支架顶端前后两侧分别设有竖直安装板，竖直安装板上安装有抓手支架；抓手支架包括两个顶部支撑装置和一个底部支撑装置，竖向安装板的两端分别安装有抓手盖板机构。本发明的汽车轮罩特种抓手放置架，用于特种抓手及其配套切换板的放置，科学合理的设计，减少了机器人的工作行程和时间的浪费，减低了生产成本。

本发明授权汽车轮罩特种抓手放置架在权利要求书中公布了：1.汽车轮罩特种抓手放置架，其特征在于，包括台架，台架包括带固定脚板的支柱，支柱间设有加固横梁，台架上表面安装有若干水平安装板，水平安装板上安装有用于放置多个特种抓手的抓手放置台，台架侧面设有电气阀块和电箱；所述抓手放置台包括矩形的竖向支架，竖向支架底端通过螺栓固定安装在水平安装板上，竖向支架顶端前后两侧分别设有竖直安装板，竖直安装板上安装有若干抓手支架；所述抓手支架包括两个顶部支撑装置和一个底部支撑装置，顶部支撑装置分别安装在底部支撑装置上方两侧；所述顶部支撑装置包括固定在竖直安装板上的直角安装座，直角安装座底侧、外侧通过固定安装在竖直安装板上的直角挡块加固，直角安装座、直角挡块均通过螺栓固定安装，直角安装板上安装有竖直向上设置的定位销，所述底部支撑机构包括安装在竖直安装板上，下端向下延伸的底部支撑安装板，底部支撑安装板底端垂直安装有Y型的底部支撑架，底部支撑架两远端上表面分别安装有抓手支撑压块；底部支撑架上还安装有抓手到位检测器；所述竖向安装板的两端分别安装有抓手盖板机构，抓手盖板机构包括用于盖压固定特种抓手的抓手盖板，用于驱动抓手盖板翻转的抓手盖板气缸，抓手盖板气缸通过抓手气缸安装板安装在竖向安装板上，抓手盖板包括一对圆盖，圆盖下表面设有适应特种抓手外形的固定槽，两个圆盖分别安装在T型抓手盖板连接杆的两对称端，抓手盖板连接杆另一端与抓手盖板气缸铰接连接，抓手盖板连接杆与抓手盖板气缸安装板铰接;所述水平安装板上还安装有切换板放置台，切换板放置台包括承托固定切换板的切换板放置底座，切换板放置底座上设有切换板定位销、切换板到位检测器，切换板放置底座一侧设有切换板盖板机构，切换板盖板机构包括用于盖压固定切换板的切换板盖板，用于驱动切换板盖板翻转的切换板气缸，切换板气缸通过切换板气缸安装板安装在切换板放置底座上，切换板盖板包括方盖，方盖安装在切换板盖板连接杆末端，切换板盖板连接杆另一端与切换板气缸铰接，切换板盖板连接杆与切换板气缸安装板铰接；工作时，首先需要控制抓手盖板机构、切换板盖板机构张开，人工将需要使用的特种抓手、切换板放置到抓手支架、切换板放置底座上，抓手盖板机构、切换板盖板机构闭合固定住特种抓手和切换板；机器人根据预先设定，移动到所需型号的抓手放置台，抓手盖板机构打开，机器人抓取特种抓手，然后移动至切换板放置台，切换板盖板机构打开，机器人及特种抓手连接切换板，之后机器人就可以抓取轮罩工件进行焊接作业。

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