龙图腾网恭喜湖南科技大学申请的专利一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219091030U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202223033859.1，技术领域涉及：A63B47/02；该实用新型一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人是由彭博;吴晓文;郭毅;周益源;孙静玲;肖威设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人，包括带有中央控制器和电源模块的移动式机器人本体，所述移动式机器人本体上分别设有摄像头、机械臂和储球室，所述机械臂的端部设有用于捡球的机械爪，所述储球室的底部设有用于将高尔夫球放出的门闸机构，所述摄像头、机械臂、门闸机构分别与中央控制器相连；移动式机器人本体包括外壳和安装在外壳底部的多个麦克纳姆轮，其中至少一对麦克纳姆轮带有步进电机，所述步进电机的输出轴与麦克纳姆轮的轮轴相连以驱动麦克纳姆轮转动，所述步进电机的控制端通过一电机驱动电路与中央控制器相连。本实用新型灵活性强、捡球摆球效率高、能全向运动到各个角落，可实现高尔夫捡球、摆球陪练等作业。

本实用新型一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人在权利要求书中公布了：1.一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人，其特征在于，包括带有中央控制器（1）和电源模块（2）的移动式机器人本体（3），所述移动式机器人本体（3）上分别设有摄像头（4）、机械臂（5）和储球室（6），所述机械臂（5）的端部设有用于捡球的机械爪（51），所述储球室（6）的底部设有用于将高尔夫球放出的门闸机构（61），所述摄像头（4）、机械臂（5）、门闸机构（61）分别与中央控制器（1）相连。

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