龙图腾网恭喜亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利图传灭火控制系统及其消防无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219105386U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202223038854.8，技术领域涉及：G05D1/10；该实用新型图传灭火控制系统及其消防无人机是由胡华智;曾昆;陈金忠;丁凯设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本图传灭火控制系统及其消防无人机在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种图传灭火控制系统及其消防无人机，所述图传灭火控制系统包括配合设置于消防无人机及地面站上的空中控制模块、现场图像获取模块、地面控制模块、现场图像显示模块、目标火源选定模块及视觉识别模块。本申请的图传灭火控制系统可实现对目标火源的精确指定与瞄准，进而使所述消防无人机可高效精准的执行灭火作业。

本实用新型图传灭火控制系统及其消防无人机在权利要求书中公布了：1.一种图传灭火控制系统，应用于消防无人机，所述消防无人机与地面站无线通信，其特征在于，所述消防无人机挂载有灭火装置，所述图传灭火控制系统包括：空中控制模块，设置于所述消防无人机上；所述灭火装置与所述空中控制模块通信连接；现场图像获取模块，设置于所述消防无人机上，与所述空中控制模块通信连接；地面控制模块，设置于所述地面站上，与所述空中控制模块无线通信连接；现场图像显示模块，设置于所述地面站上，与所述地面控制模块通信连接；目标火源选定模块，设置于所述地面站上，与所述地面控制模块通信连接；以及视觉识别模块，设置于所述消防无人机上，与所述空中控制模块通信连接。

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