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龙图腾网恭喜智联红外(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种移动检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219685595U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321280133.X，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种移动检测机器人是由李梅;赵宸;李墨涵设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动检测机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种移动检测机器人，属于检测领域。解决检测油罐时红外检测设备镜头易污染的问题。它包括底盘、转动支撑座、凸轮、转动轴、带锥齿轮支撑盘、防尘罩、传动组件、清洁块、红外检测装置、往复运动组件、压力缸、进液单向阀、出液单向阀、轮轴和箱体，转动支撑座设置在底盘的上端面上，转动轴转动连接在转动支撑座上，转动轴上沿轴向设置有凸轮和带锥齿轮支撑盘，压力缸的进口端与箱体靠下位置连通且在进口端内设置进液单向阀，箱体设置在底盘内用于承装清洁液，传动组件与轮轴和带锥齿轮支撑盘均相连用于将轮轴的转动转递给带锥齿轮支撑盘，清洁块与防尘罩外壁贴合。它主要用于检测油罐油泥分布情况。

本实用新型一种移动检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动检测机器人，其特征在于：包括底盘1、转动支撑座2、凸轮3、转动轴4、带锥齿轮支撑盘5、防尘罩6、传动组件、清洁块15、红外检测装置17、往复运动组件、压力缸22、进液单向阀24、出液单向阀26、轮轴27和箱体28，所述转动支撑座2设置在底盘1的上端面上，所述转动轴4转动连接在转动支撑座2上，所述转动轴4上沿轴向设置有凸轮3和带锥齿轮支撑盘5，所述带锥齿轮支撑盘5上端设置有防尘罩6，所述红外检测装置17与转动支撑座2相连并容置在防尘罩6内，所述往复运动组件与凸轮3相连，所述往复运动组件包括活塞21，所述活塞21滑动连接在压力缸22内，所述往复运动组件用于在凸轮3的推动下往复运动，所述压力缸22的进口端与箱体28靠下位置连通且在进口端内设置进液单向阀24，所述压力缸22的出口端与清洁块15中部相连且在出口端内设置出液单向阀26，所述压力缸22与底盘1相连，所述箱体28设置在底盘1内用于承装清洁液，所述传动组件与轮轴27和带锥齿轮支撑盘5均相连用于将轮轴27的转动转递给带锥齿轮支撑盘5，所述清洁块15与防尘罩6外壁贴合。

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