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龙图腾网恭喜上海钡特图机器人科技有限公司申请的专利一种适用于狭小空间的多面抓手机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219705194U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321204878.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种适用于狭小空间的多面抓手机械臂是由黄晓东设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于狭小空间的多面抓手机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种适用于狭小空间的多面抓手机械臂，包括安装底座、驱动杆、承接座、增程导轨、连接滑轨、抓持件；所述驱动杆设于所述安装底座上，所述增程导轨包括上齿轮导轨、下齿轮导轨、传动齿轮，所述驱动杆其自由端与传动齿轮相连；所述上齿轮导轨与安装底座相连，所述下齿轮导轨与所述承接座相连，所述承接座上设有所述连接滑轨，所述连接滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、以及之间的连接块，所述连接块与所述第一滑轨、第二滑轨卡接式活动相连，所述承接座其上设有所述抓持件，所述安装底座其上设有固定端，所述固定端与机械臂相连，所述抓持件用于抓持工件，其优点在于，可利用较短的驱动行程来实现较长的终端行程，提高了空间利用率。

本实用新型一种适用于狭小空间的多面抓手机械臂在权利要求书中公布了：1.一种适用于狭小空间的多面抓手机械臂，其特征在于，包括安装底座、驱动杆、承接座、增程导轨、连接滑轨、抓持件；所述驱动杆设于所述安装底座上，所述增程导轨包括上齿轮导轨、下齿轮导轨、传动齿轮，所述上齿轮导轨与所述下齿轮导轨之间活动安装有所述传动齿轮，所述驱动杆其自由端与所述传动齿轮相连；所述上齿轮导轨与所述安装底座相连，所述下齿轮导轨与所述承接座相连，所述承接座上设有所述连接滑轨，所述连接滑轨包括与所述安装底座相连的第一滑轨、与所述承接座相连的第二滑轨、以及设于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的连接块，所述连接块与所述第一滑轨、第二滑轨卡接式活动相连，所述承接座其上设有所述抓持件，所述安装底座其上设有固定端，所述固定端与机械臂相连，所述抓持件用于抓持工件。

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