江西亚瑞科技有限责任公司王子斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江西亚瑞科技有限责任公司申请的专利一种悬臂挂弹车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219728547U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202223540835.5，技术领域涉及：B64F1/36；该实用新型一种悬臂挂弹车是由王子斌;张洪川;蔡郴设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬臂挂弹车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种悬臂挂弹车，包括电动车体、升降机构、姿态调整机构和为升降机构、姿态调整机构提供动力的液压系统，姿态调整机构经升降机构安装在电动车体上，姿态调整机构包括横滚层、旋转层、横移层和承载层，横滚层经横向角度调节机构安装在旋转层，旋转层通过旋转调节机构安装在横移层上，横移层经导向活动机构安装在承载层上。本实用新型采用电动车体，用电作为驱动能源，改善目前使用燃油挂弹车带来的环境污染，及尾气对操作人员带来的呼吸道损伤。同时，电驱动可以有效减小设备的尺寸，可适应飞机更低更狭小的空间进行相应挂点悬挂物的安装，也便于随机运输、携带。
本实用新型一种悬臂挂弹车在权利要求书中公布了：1.一种悬臂挂弹车，其特征是：包括电动车体、升降机构、姿态调整机构和为升降机构、姿态调整机构提供动力的液压系统，姿态调整机构经升降机构安装在电动车体上，姿态调整机构包括横滚层、旋转层、横移层和承载层，横滚层经横向角度调节机构安装在旋转层，旋转层通过旋转调节机构安装在横移层上，横移层经导向活动机构安装在承载层上；横向角度调节机构包括两个液压缸Ⅰ，两个液压缸Ⅰ经过连接板分别安装在旋转层两侧，两个液压缸Ⅰ活动端分别与横滚层两侧铰接；旋转调节机构包括导向座和止推轴承，止推轴承包括瓦片和安装在瓦片上的推力盘，瓦片连接横移层，推力盘连接旋转层，环绕推力盘圆周方向设置有一圈齿轮，导向座安装在止推轴承一侧的横移层上，导向座设置有导向活动的导向齿条，导向齿条与齿轮啮合传动，横移层上设置有驱动导向齿条导线活动的液压缸Ⅱ；导向活动机构包括两个直线导轨和分别设置在两个直线导轨上的滑块，两个直线导轨分别安装在承载层两侧，两个滑块分别与横移层两侧连接。
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