河南鑫合物联科技有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉河南鑫合物联科技有限公司申请的专利一种焊接机器人的腕部传动机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN219725040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202320519158.4,技术领域涉及:B23K37/02;该实用新型一种焊接机器人的腕部传动机构是由李波设计研发完成,并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人的腕部传动机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及焊接机器人技术领域,特别是一种焊接机器人的腕部传动机构,包括焊接机器人主体,所述焊接机器人主体的一侧转动连接有腕部传动机构,所述腕部传动机构的一侧卡接有一个操作爪;所述腕部传动机构包括固定套筒,所述固定套筒的内部转动连接有一个转动套筒,所述转动套筒的内部滑动连接有一个伸长杆,所述转动套筒的一侧固定连接有一个安装板。本实用新型的优点在于:在伺服电机、转动电机以及步进电机的驱动下,能够带动使操作爪完成伸长、俯仰以及翻转运动,能够使焊接机器人的腕部更加灵活,以更换完成焊接工作,并且通过电动推杆、推块、卡块以及卡接柱的设置,能够快速完成操作爪的拆装,保证了装置的实用性。
本实用新型一种焊接机器人的腕部传动机构在权利要求书中公布了:1.一种焊接机器人的腕部传动机构,其特征在于:包括焊接机器人主体1,所述焊接机器人主体1的一侧转动连接有腕部传动机构2,所述腕部传动机构2的一侧卡接有一个操作爪3;所述腕部传动机构2包括固定套筒21,所述固定套筒21的内部转动连接有一个转动套筒22,所述转动套筒22的内部滑动连接有一个伸长杆23,所述转动套筒22的一侧固定连接有一个安装板24,所述安装板24的一侧固定连接有一个伺服电机7,所述伺服电机7的输出端固定连接有一个丝杠71,所述丝杠71的外表面螺纹连接于伸长杆23的内部。
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