桂林电子科技大学周祖鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利变胞式机械腿、变胞式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219727739U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320615288.8，技术领域涉及：B60B19/02；该实用新型变胞式机械腿、变胞式机器人是由周祖鹏;堵同锒设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本变胞式机械腿、变胞式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种变胞式机械腿、变胞式机器人。变胞式机械腿，包括有：弓形腿，其具有呈弧形的前侧部以及位于弓形腿上端位置的上端部和位于弓形腿下端位置的下端部，弓形腿的上端部固定设置有第二舵机；舵机套，其一端与第二舵机相连接并能够实现相互之间的上下摆动；第一舵机，其与舵机套的另一端相连接并能够实现相互之间的左右摆动；电磁铁，其安装于弓形腿的下端部，用于与另外的弓形腿的下端部上的电磁铁相吸附。本实用新型的变胞机械腿、变胞机器人可根据环境的改变快速切换构态，方便快捷，实现多场景的通用性，解决机械腿行走方式单一所存在的优势局限的问题，同时具有足形和轮形构态下的优势。
本实用新型变胞式机械腿、变胞式机器人在权利要求书中公布了：1.一种变胞式机械腿，其特征在于，包括有：弓形腿（10），其具有呈弧形的前侧部（11）以及位于所述弓形腿（10）上端位置的上端部（12）和位于所述弓形腿（10）下端位置的下端部（13），所述弓形腿（10）的上端部（12）固定设置有第二舵机（22）；舵机套（30），其一端与所述第二舵机（22）相连接并能够实现相互之间的上下摆动；第一舵机（21），其与所述舵机套（30）的另一端相连接并能够实现相互之间的左右摆动；电磁铁（40），其安装于所述弓形腿（10）的下端部（13），用于与另外的弓形腿（10）的下端部（13）上的电磁铁（40）相吸附。
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