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龙图腾网获悉湖南有色金属职业技术学院申请的专利双流传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219728312U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320659022.3，技术领域涉及：B62D11/02；该实用新型双流传动机构是由张俏;李湘雄;龙敦鹏;谭超;蒋芙蓉;唐景鹍设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本双流传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了双流传动机构，包括配套组合的直行组件、转向组件、差速组件，差速组件包括对称布置的两组，且差速组件包括外壳组件、齿轮组件，两组齿轮组件上均装配有输出齿轮。直行组件中，直行输入轴两端分别与两组齿轮组件联动，直行输入齿轮安装于直行电机上并与直行输入轴联动。转向组件中，两组传动齿轮组包括连接轴以及固定其上的第一传动齿轮、第二传动齿轮，转向输入齿轮安装于转向电机上并与两组第一传动齿轮啮合，第二传动齿轮与外壳组件联动。本实用新型能够实现两侧履带的独立运行，实现零半径原地掉头以及定半径掉头，同时保证整体结构简单、紧凑，传动可靠的同时提高传动效率。

本实用新型双流传动机构在权利要求书中公布了：1.双流传动机构，其特征在于：包括外罩装（1）以及装配于外罩装（1）中且配套组合的直行组件、转向组件（3）、差速组件，所述差速组件包括对称布置的两组，且差速组件包括外壳组件、齿轮组件，两组齿轮组件上均装配有输出齿轮（43）；所述直行组件包括直行输入轴（21）、直行电机（22）、直行输入齿轮（23），所述直行输入轴（21）转动安装于外罩装（1）中，且直行输入轴（21）两端分别与两组差速组件中的齿轮组件相联动，所述直行输入齿轮（23）固定安装于直行电机（22）的转轴上并与直行输入轴（21）相联动；所述转向组件（3）包括转向电机（31）、转向输入齿轮（32）、传动齿轮组（33），传动齿轮组（33）包括对称布置与外罩装（1）中的两组，且各组传动齿轮组（33）均包括连接轴（331）以及固定于连接轴（331）上的第一传动齿轮（332）、第二传动齿轮，所述连接轴（331）转动安装于外罩装（1）中，所述转向输入齿轮（32）固定安装于转向电机（31）的转轴上并与两组第一传动齿轮（332）啮合，两组第二传动齿轮分别与两组差速组件的外壳组件相联动。

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