恭喜江苏明月智能科技有限公司许根获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏明月智能科技有限公司申请的专利一种车载情感机器人使用的传动模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219726234U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321104578.2，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种车载情感机器人使用的传动模块是由许根;朱杰;张雪飞;周雷设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载情感机器人使用的传动模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种车载情感机器人使用的传动模块，包括模块主体，模块主体包括中心支架、上下限PCB、转动PCB、左右电机、左右转动齿轮和上下电机，左右电机从上至下安装在中心支架上，左右转动齿轮从下至上安装在左右电机轴端，上下电机安装在中心支架侧壁内侧立面，上下限位PCB安装在中心支架侧壁外侧立面。本实用新型通过设置安装的步进电机、上下限位PCB、转动PCB、深沟滚珠球轴承、支撑轴等基础零件，用于满足基础安装要求，通过设置支撑轴，可以用于机器人头部与底座之间连接固定作用，同时通过转动齿轮与深沟滚珠球轴承等结构件之间的配合，从而使转动模块可以进行平滑的转动。
本实用新型一种车载情感机器人使用的传动模块在权利要求书中公布了：1.一种车载情感机器人使用的传动模块，包括模块主体，其特征在于：所述模块主体包括中心支架（3）、上下电机（4）、左右电机（5）、左右转动齿轮（6）、上下限位PCB（7）和转动PCB（8），所述左右电机（5）从上至下安装在中心支架（3）上，所述左右转动齿轮（6）从下至上安装在左右电机（5）轴端，并通过螺丝锁紧固定，所述上下电机（4）安装在中心支架（3）侧壁内侧立面，所述上下限位PCB（7）安装在中心支架（3）侧壁外侧立面，所述转动PCB（8）由下至上安装于中心支架（3）上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏明月智能科技有限公司，其通讯地址为：225001 江苏省扬州市经济开发区扬子江中路186号智谷大厦B座504室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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