恭喜福特全球技术公司萨加尔·阿瓦涅德拉·塔蒂帕穆拉获国家专利权
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龙图腾网恭喜福特全球技术公司申请的专利激光雷达校准获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN109471089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201811024840.6,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权激光雷达校准是由萨加尔·阿瓦涅德拉·塔蒂帕穆拉;穆罕默德·阿拉德姆;巴纳巴斯·J·涅梅克设计研发完成,并于2018-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达校准在说明书摘要公布了:一种控制计算机包括计算机存储器和计算机处理器,所述计算机处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令以执行激光雷达校准测试。所述指令包括:收集由激光雷达传感器输出的纹理数据,所述纹理数据表示设置在所述激光雷达传感器周围的第一夹具的内表面的检测的纹理;将由所述激光雷达传感器输出的所述纹理数据与所述第一夹具的所述内表面的已知纹理进行比较;由于将所述纹理数据与所述已知纹理进行比较而确定需要校准所述激光雷达传感器;以及通过上传用于所述激光雷达传感器的更新值来校准所述激光雷达传感器。
本发明授权激光雷达校准在权利要求书中公布了:1.一种控制计算机,其包括: 计算机存储器;以及 计算机处理器,所述计算机处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令以执行激光雷达校准测试,所述指令包括: 收集由激光雷达传感器输出的纹理数据,所述纹理数据表示设置在所述激光雷达传感器周围的第一夹具的内表面的检测的纹理,所述第一夹具的内表面包括多个突出部和凹陷部,所述纹理包括所述激光雷达传感器到第一夹具的内表面上的突出部和凹陷部的距离; 将由所述激光雷达传感器输出的所述纹理数据与所述第一夹具的所述内表面的已知纹理进行比较; 根据将所述检测的纹理与所述已知纹理进行的比较来确定需要校准所述激光雷达传感器;以及 通过上传用于所述激光雷达传感器的更新值来校准所述激光雷达传感器。
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