恭喜山东沃川智能科技有限公司苏杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东沃川智能科技有限公司申请的专利一种可扩展的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN219726267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202321056918.9,技术领域涉及:B25J15/04;该实用新型一种可扩展的机械手是由苏杰;高红柳设计研发完成,并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可扩展的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种可扩展的机械手,包括基座、转向槽、主动臂、从动臂、控制线、抓取器和更换装置,转向槽开设在基座的表面,主动臂与转向槽的内壁传动连接,从动臂与主动臂的表面传动连接,控制线设置在从动臂的表面,抓取器设置在从动臂的表面,控制线远离从动臂的一端与抓取器的表面插设连接,更换装置设置在从动臂的表面,更换装置包括放置座,放置座与从动臂的表面固定连接,放置座的表面固定连接有卡板。本实用新型,通过设置更换装置,便于对抓取器进行快速更换拆卸,避免操作人员在对螺母等固定组件进行拆卸时效率较慢,对此有效地提升了设备的易用性。
本实用新型一种可扩展的机械手在权利要求书中公布了:1.一种可扩展的机械手,包括基座1、转向槽2、主动臂3、从动臂4、控制线5、抓取器6和更换装置7,其特征在于:所述转向槽2开设在基座1的表面,所述主动臂3与转向槽2的内壁传动连接,所述从动臂4与主动臂3的表面传动连接,所述控制线5设置在从动臂4的表面,所述抓取器6设置在从动臂4的表面,所述控制线5远离从动臂4的一端与抓取器6的表面插设连接,所述更换装置7设置在从动臂4的表面,所述更换装置7包括放置座71,所述放置座71与从动臂4的表面固定连接,所述放置座71的表面固定连接有卡板72。
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