恭喜苏州大学乐言获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州大学申请的专利一种用于灭火的无人机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219728556U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320365007.8，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种用于灭火的无人机结构是由乐言;李娟娟;马瑞设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于灭火的无人机结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于灭火的无人机结构，包括控制与处理结构、支撑结构、动力机械结构和外部传感器结构；所述控制与处理结构包括飞控和树莓派；所述支撑结构包括支撑架、主隔板、机臂组件、飞控上板、飞控底板、细支撑柱、粗支撑柱、挂载装置、海绵缓冲垫；所述动力机械结构包括电调、电机、机桨；所述外部传感器结构包括双目视觉模块、双模定位模块、语音报警模块、物联网通信模块、激光雷达、视觉模块、机械爪。本实用新型，多层结构和挂载装置可以让用于灭火的无人机装载需要的外部传感器，同时合理分配了外部传感器的装载位置。
本实用新型一种用于灭火的无人机结构在权利要求书中公布了：1.一种用于灭火的无人机结构，其特征在于：包括控制与处理结构、支撑结构、动力机械结构和外部传感器结构；所述控制与处理结构包括飞控110和树莓派120；所述支撑结构包括支撑架130、主隔板140、机臂组件150、飞控上板160、飞控底板170、细支撑柱180、粗支撑柱190、挂载装置200、海绵缓冲垫210；所述动力机械结构包括电调220、电机230、机桨240；所述外部传感器结构包括双目视觉模块250、双模定位模块260、语音报警模块270、物联网通信模块280、激光雷达290、视觉模块300、机械爪310。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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