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龙图腾网恭喜湖北省农业科学院果树茶叶研究所申请的专利一种全自动砖茶成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106900890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710076789.2，技术领域涉及：A23F3/06；该发明授权一种全自动砖茶成型设备是由滕靖;龚自明;高士伟;郑鹏程;王胜鹏;王雪萍;叶飞;刘盼盼;郑琳设计研发完成，并于2017-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动砖茶成型设备在说明书摘要公布了：一种全自动砖茶成型设备，其与压力机（135）配合使用，包括称量组件（127）、蒸制组件（128）、脱模机械手臂组件（129）、模具组件（130）、模板输送及出料组件（131）和电控系统，称量组件（127）出口对应蒸制组件（128）进口，蒸制组件（128）出口对应模具组件（130）进料口，脱模机械手臂组件（129）分别与模板输送及出料组件（131）和模具组件（130）相配合。原料质量控制精确，蒸制效果好、均匀一致，成品砖品质好，压制过程精确控制且全自动脱模效果好。

本发明授权一种全自动砖茶成型设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动砖茶成型设备，其与压力机（135）配合使用，其特征在于：包括称量组件（127）、蒸制组件（128）、脱模机械手臂组件（129）、模具组件（130）、模板输送及出料组件（131）和电控系统，所述的称量组件（127）出口对应蒸制组件（128）进口，所述的蒸制组件（128）出口对应模具组件（130）进料口，所述的脱模机械手臂组件（129）分别与模板输送及出料组件（131）和模具组件（130）相配合；还包括有送料机械手臂组件（132），所述的送料机械手臂组件（132）进口对应蒸制组件（128）出口，送料机械手臂组件（132）出口对应模具组件（130）进料口；所述的称量组件（127）和应蒸制组件（128）之间设置有送料组件，所述的送料组件包括接料装置（133）和输送螺杆（134），所述的接料装置（133）进口对应称量组件（127）出口，接料装置（133）出口对应输送螺杆（134）进口，所述的输送螺杆（134）出口对应蒸制组件（128）进口；所述的模具组件（130）包括支架（109）和压制模具，所述的压制模具包括上模组件、基座组件和多个成型保压组件，所述的上模组件、成型保压组件和基座组件相配合，所述的支架（109）上设置有轨道，所述的基座组件固定在轨道底部，所述的上模组件设置在支架（109）的轨道上方，且上模组件与基座组件相对应，所述的多个成型保压组件位于上模组件和基座组件之间且多个成型保压组件设置在支架（109）上，多个成型保压组件分别与支架（109）上的轨道滑动配合，成型保压组件和上模组件之间设置有定位组件；所述的上模组件包括上基板（83），所述的上基板（83）下方两侧相对分别浮动设置有模板卡（73），所述的基座组件包括下基板（2），所述的下基板（2）上部对应上模组件设置有底板（3），下基板（2）上方设置有上承板Ⅰ（19），所述的上承板Ⅰ（19）固定在支架（109）的轨道底部，所述的成型保压组件包括型腔板（31）和两个移位座板（7），所述的两个移位座板（7）相对分别设置在型腔板（31）下方两侧，所述的型腔板（31）和移位座板（7）之间设置有保压承板（4），所述的型腔板（31）上设置有通孔，所述的型腔板（31）上通孔两侧对应分别设置有型腔活动板（30），通孔两端对应设置有型腔固定板（35），两侧的型腔活动板（30）和两端的型腔固定板（35）围成型腔室，且两侧的型腔活动板（30）分别与上基板（83）底部两侧的模板卡（73）相对应，型腔活动板（30）和上模组件之间设置有拉启组件，所述的型腔室底部对应设置有保压腔体（51），保压腔体（51）内部构成保压仓，所述的保压腔体（51）底端固定在保压承板（4）上，保压承板（4）中部对应保压腔体（51）设置为中空腔，所述的型腔室、保压仓和保压承板（4）中部的中空腔相对应，所述的保压腔体（51）两侧相对设置有两个卡爪（67），所述的两个卡爪（67）和基座组件之间设置有卡爪启闭组件，且成型保压组件与基座组件之间设置有位置状态更替组件；所述型腔活动板（30）和上模组件之间的拉启组件包括上基板（83）底部两端对应分别设置的两个控位板（78）、和成型保压组件的型腔活动板（30）外端的外基板（34），所述的型腔活动板（30）包括型腔活动上板和型腔活动下板，所述的型腔活动上板置于型腔活动下板上，所述的外基板（34）上对应型腔活动上板和型腔活动下板上下平行分别设置有导柱一（43）与型腔活动上板和型腔活动下板相连接，外基板（34）和型腔活动上板之间、外基板（34）和型腔活动下板之间上下相对应分别设置有弹簧一（100），所述的型腔活动上板两端和型腔活动下板两端对应分别设置有连接座Ⅰ（47），所述的外基板（34）两端外侧对应型腔活动上板两端的连接座Ⅰ（47）和型腔活动下板两端的连接座Ⅰ（47）上下平行分别设置有连杆座（45），相对应的连接座Ⅰ（47）通过转轴一（37）与中间连杆（46）一端相连接、中间连杆（46）另一端通过销轴一（38）与连杆座（45）相连接，所述的连杆座（45）与控位板（78）上的凹槽相对应；所述两个卡爪（67）和基座组件之间的卡爪启闭组件包括下基板（2）上方两端由上到下依次设置的小承板（16）和中间板（11），所述的小承板（16）上设置有锁模卡手（26），所述的下基板（2）上两端分别设置有两个等高垫块（23），所述的等高垫块（23）上设置有线轨一（96），所述的线轨一（96）上设置有与其相配合的滑块Ⅰ，所述的中间板（11）固定在滑块Ⅰ上，中间板（11）和小承板（16）之间通过弹簧座板（17）设置有弹簧二（98），所述的中间板（11）两侧分别设置有线轨二（94），所述的小承板（16）底部设置有与线轨二（94）相配合的滑块Ⅱ，所述的中间板（11）上小承板（16）端头处对应线轨二（94）设置有挡块（18），所述的中间板（11）两侧底部分别设置有转盘轴（59），转盘轴（59）与摆臂（13）一端相连接，所述的摆臂（13）另一端通过转轴二（15）与连杆一（58）一端相连接，所述的连杆一（58）另一端通过转轴二（15）与连接座Ⅱ（61）相连接，所述的连接座Ⅱ（61）固定在中间板（11）上，所述的摆臂（13）中设置有方滑块（12），所述的方滑块（12）通过转轴三（10）与下基板（2）上部的底板（3）相连接，所述两个卡爪（67）和基座组件之间的卡爪启闭组件还包括有保压承板（4）底部两端分别设置的线轨三（93）、和保压承板（4）上方两侧分别相对平行设置的两个卡承板Ⅰ（62），所述的线轨三（93）下方设置有移动卡板（60）与其相滑动配合，所述的两个卡爪（67）两端底部之间对应移动卡板（60）分别设置有承力垫块（66），保压承板（4）上方同侧平行设置的两个卡承板Ⅰ（62）之间通过导座（103）设置有导柱二（63），所述的导柱二（63）一端固定在保压腔体（51）上，且该平行设置的两个卡承板Ⅰ（62）两端分别设置有拉杆（54），所述的拉杆（54）通过销轴二（53）分别与该两个卡承板Ⅰ（62）相连接，所述的保压承板（4）上与拉杆（54）相对应设置有导向块（52），所述的拉杆（54）穿过相对应的导向块（52），且拉杆（54）通过转轴四（91）与连杆二（50）一端相连接，所述的连杆二（50）另一端与转轴五（92）一端相连接，所述的转轴五（92）穿过保压承板（4），且转轴五（92）另一端固定在移动卡板（60）上，所述的小承板（16）上的锁模卡手（26）与移动卡板（60）相配合；所述成型保压组件与基座组件之间设置的位置状态更替组件包括成型保压组件上设置的状态保持组件和基座组件上设置的位置更替组件，所述的状态保持组件和位置更替组件相配合，所述的状态保持组件包括型腔板（31）两端相对分别设置的保持座（68），所述的保持座（68）外侧设置有延长块（123），所述的延长块（123）底部设置有顶柱（124），型腔板（31）两端的保持座（68）下方相对应分别设置有条板（107），所述的保持座（68）中设置有弹簧三（105），所述的弹簧三（105）两端分别与导向杆一（70）相连接，所述的导向杆一（70）通过销轴三（101）与连杆三（97）一端相连接，所述的连杆三（97）另一端通过随动器二（28）与板座（55）相连接，弹簧三（105）两端的板座（55）分别与相对应的条板（107）两端相连接，所述的条板（107）内侧设置有双向定位板（65），所述的双向定位板（65）固定在条板（107）上，双向定位板（65）与保压承板（4）之间设置有定位柱二（64），且所述的保压承板（4）和移位座板（7）之间设置有弹簧四（99），所述的位置更替组件包括下基板（2）两端对应设置的安装座板（44），所述的安装座板（44）上方设置有支撑座板Ⅰ（48），所述的支撑座板Ⅰ（48）上设置有立板（108），所述的立板（108）内侧设置有位控板（49），所述的位控板（49）和立板（108）之间设置有马达一和丝杠二，所述的丝杠二一端与立板（108）相连接，丝杠二另一端与马达一相连接，且丝杠二与位控板（49）相连接，所述的位控板（49）和立板（108）之间设置有导柱三（41），位控板（49）顶部设置有顶板（125），所述的顶板（125）与延长块（123）底部的顶柱（124）相配合；所述上模组件的上基板（83）底部设置有上承板Ⅱ（71），所述的上承板Ⅱ（71）下方两侧相对应设置有卡承板Ⅱ（74），所述的卡承板Ⅱ（74）设置有启闭组件，所述的卡承板Ⅱ（74）内侧间隔设置有凸块和凹槽，上承板Ⅱ（71）一侧卡承板Ⅱ（74）上的凸块和凹槽分别和上承板Ⅱ（71）另一侧卡承板Ⅱ（74）上的凹槽和凸块相对应设置配合，所述上基板（83）下方两侧的模板卡（73）对应分别设置在两侧卡承板Ⅱ（74）底部，所述相对应的模板卡（73）与卡承板Ⅱ（74）之间通过导柱四（75）相连接，且模板卡（73）与卡承板Ⅱ（74）之间设置有弹簧五（104），所述的启闭组件包括设置在上承板Ⅱ（71）下方一端的启闭座板（40）、两侧卡承板Ⅱ（74）之间设置的线轨四（88）、和上承板Ⅱ（71）底部设置的启闭马达（82），所述的线轨四（88）固定在上承板Ⅱ（71）底部，线轨四（88）上设置有与两侧卡承板Ⅱ（74）相对应的滑块Ⅲ，线轨四（88）与滑块Ⅲ相滑动配合，两侧卡承板Ⅱ（74）分别固定在相对应的滑块Ⅲ上，所述的启闭座板（40）上方两侧对应两侧的卡承板Ⅱ（74）分别设置有线轨五（87），所述的线轨五（87）固定在上承板Ⅱ（71）底部，两侧的线轨五（87）上分别设置有与其相滑动配合的滑块Ⅳ（86），所述的启闭座板（40）固定在两侧的滑块Ⅳ（86）上，启闭座板（40）两侧分别通过连杆四（77）与两侧的卡承板Ⅱ（74）相连接，所述的启闭马达（82）通过联轴器（79）与丝杠一（25）相连接，丝杠一（25）与启闭座板（40）相连接；所述上模组件和成型保压组件之间设置的定位组件包括主导柱（72），所述的主导柱（72）设置在上模组件上，所述的成型保压组件上设置有与主导柱（72）相配合的主导套；所述的称量组件（127）包括称量模块、若干个料仓（136）、和与若干个料仓（136）相对应的若干个螺杆组（137），所述的料仓（136）出口位于相对应的螺杆组（137）进口上方，所述的螺杆组（137）出口位于称量模块进口上方，螺杆组（137）前端设置有动力马达，所述螺杆组（137）前端的动力马达、称量模块分别与电控系统相连接，此处的若干个为一个或多个；所述的蒸制组件（128）包括分汽管道（161）、由若干个蒸制单体（162）依次排列而成的蒸制体、与蒸制单体（162）一一对应的若干个内置管（175）和若干个电磁阀Ⅰ（163），此处的若干个为一个或一个以上，所述的蒸制单体（162）为由多个蒸制单元（164）上下依次连通构成，此处的多个为二个或二个以上，所述蒸制单元（164）包括内部为空腔的上体（165）和下体（166）、双杆气缸（167）、两个摆轴（168）、两个摆臂三（169）和两个随动器三（170），所述上体（165）的底端和下体（166）的顶端相连接，且上体（165）的空腔和下体（166）的空腔相对应连通，所述的双杆气缸（167）安装在蒸制单元（164）上，所述的下体（166）内部空腔上端相对设置有两块托板（171），且托板（171）与上体（165）底端余有间隙（172），所述两块托板（171）的一端相对接，两块托板（171）的另一端通过两个轴承二（173）分别与两个摆轴（168）的一端相连接，所述两个摆轴（168）的另一端分别与两个摆臂三（169）的一端相连接，所述两个摆臂三（169）的另一端分别与两个随动器三（170）相连接，所述的两个随动器三（170）分别与双杆气缸（167）的两个活塞伸出端相连接，所述的内置管（175）中设置有通汽孔（176），所述的分汽管道（161）一端为进汽口（178），所述的若干个电磁阀Ⅰ（163）设置在分汽管道（161）上，电磁阀Ⅰ（163）一个端口与分汽管道（161）相连通，电磁阀Ⅰ（163）另一个端口与相对应的内置管（175）一端相连通，所述的内置管（175）另一端与蒸制单元（164）的内腔相连通，所述的电磁阀Ⅰ（163）与电控系统相连接，所述双杆气缸（167）分别与电控系统内部的电磁阀Ⅱ通过气管相连接；所述的模板输送及出料组件（131）包括收料马达（181）、上层皮带（182）和下层皮带（183），所述的收料马达（181）伸出轴上设置有两个不同方向的单向轴承，该两个不同方向的单向轴承外分别装有同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ，所述同步带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ（184）与上层皮带（182）前端的主动支撑滚筒Ⅰ相连接，所述同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅱ（185）与下层皮带（183）前端的主动支撑滚筒Ⅱ相连接，所述的上层皮带（182）前端设置有检测传感器；所述的脱模机械手臂组件（129）包括三轴机械手臂（189）和模板茶坯加持组件（190），所述的模板茶坯加持组件（190）滑动设置在三轴机械手臂（189）上。

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