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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种气动式单压杆定向送料方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107042990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710014633.1，技术领域涉及：B65G25/08；该发明授权一种气动式单压杆定向送料方法及其装置是由张强;张得礼;王宏涛设计研发完成，并于2017-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动式单压杆定向送料方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明专利涉及一种气动式定向送料方法及其装置。该装置主要包括机架、气缸、电磁阀、活塞杆、压杆、调节螺栓、弹簧等组成。零件在活塞杆和压杆约束下沿着气缸运动方向推出并被弹簧卡头夹持，置于压杆与机架间的弹簧使压杆对零件产生一定压力，同时配合调节螺栓使压杆快速复位。本发明结构简单，生产成本低，实现了稳定、快速的定向送料，可以显著提高工作效率。

本发明授权一种气动式单压杆定向送料方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于气动式单压杆定向送料装置的送料方法，其特征在于：送料装置包括机架1，所述机架1上设置有送料平台，所述送料平台包括进料端和出料端，进料端和出料端之间的连线形成直线式送料路线；所述进料端设置有气缸2，且气缸2上的活塞杆3的轴向沿送料路线布置，所述出料端设置有物料夹持装置8；以送料平台为基面，以垂直于送料平台且与送料平台的交线为送料路线的面为立面，在送料平台上方的立面上设置压杆7和弹簧6；所述压杆7设置有配套的转动轴，所述转动轴固定于机架1上且垂直于立面，位于转动轴下方的压杆7的端部与物料外形适配，所述弹簧6一端与位于转动轴上方的压杆7的杆体连接一端与机架1连接；所述气缸2上设置有电磁阀4；送料方法包括以下步骤：步骤1、送料，电磁阀4控制气缸1驱动活塞杆3对物料施加推力，物料在始终在压杆7的约束下沿直线运动至弹簧卡头8处，并被其夹持；步骤2、当活塞杆3运动至行程设定值位置时，电磁阀4控制活塞杆3做回复运动，同时压杆7在弹簧6的作用下快速复位，同时调节螺栓5可微调压杆7的复位位置，至此完成一个送料周期。

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