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龙图腾网恭喜北京奥博泰科技有限公司;北方自动控制技术研究所申请的专利一种动态陀螺寻北校准装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107462264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710789068.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种动态陀螺寻北校准装置是由魏天虎;李平;张喆民;王伟志;常俏;苑静;谷建纯;钟星辉设计研发完成，并于2017-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态陀螺寻北校准装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动态陀螺寻北校准装置，它采用一个观瞄设备和至少一个被瞄设备。本发明采用GNSS全天候实时定位定向功能，利用RTK技术与分体式定向技术，可在较短基线内实现高精度定向功能，结合高精度光电观瞄设备实现高精度真北定向，在开阔场地随便布设进行校准，不受场地约束，设备长时间工作不需要进行校准，维护成本低、在短距离内即可实现高精度寻北定向。本发明可以针对不同精度的陀螺设备进行校准，且校准快速。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于陀螺检验校准的技术领域。

本发明授权一种动态陀螺寻北校准装置在权利要求书中公布了：1.一种动态陀螺寻北校准装置，其特征在于：它包括一个观瞄设备1和至少一个被瞄设备2；所述观瞄设备1包括第一三脚架11、高精度GNSS定位光电观瞄仪12、陀螺安装机构13、第一天线连接器14和第一GNSS天线15，且所述陀螺安装机构13上设置待测陀螺设备3，所述陀螺安装机构13包括两个滑轨131和四个可调节卡具132，两个所述滑轨131设置在所述高精度GNSS定位光电观瞄仪12上方的两侧，所述滑轨131为一中空的滑道，所述可调节卡具132包括滑块1321、丝杆1322、顶块1323和手轮1324，一侧所述滑轨131外滑动套设两个所述滑块1321，每一所述滑块1321的中间穿过一个带螺纹的所述丝杆1322，每一所述丝杆1322的一端设置有所述顶块1323，且所述顶块1323贴设在所述待测陀螺设备3外侧，通过四个所述顶块1323卡住所述待测陀螺设备3，且所述待测陀螺设备3北向指向与瞄准镜机构1257方向保持一致；每一所述丝杆1322的另一端连接所述手轮1324；其中，所述第一GNSS天线15与所述陀螺安装机构13根据中心对称原则，采用所述第一天线连接器14连接在一起；所述高精度GNSS定位光电观瞄仪12与所述陀螺安装机构13根据中心对称原则连接在一起，形成二者水平同轴一块旋转；所述高精度GNSS定位光电观瞄仪12设置在所述第一三脚架11上，所述高精度GNSS定位光电观瞄仪12包括第一高精度光电观瞄设备125，且所述第一高精度光电观瞄设备125包括瞄准镜机构1257和激光红光发射器1258，高精度GNSS定位光电观瞄仪12包括第一显示设备121、第一高精度GNSS定位仪124、第一高精度光电观瞄设备125、第一无线通信设备127和第一主控设备128，其中，所述第一主控设备128分别连接所述第一显示设备121、所述第一高精度GNSS定位仪124、所述第一高精度光电观瞄设备125和所述第一无线通信设备127，所述第一显示设备121采用OLED显示屏或LCD显示屏，所述第一高精度GNSS定位仪124采用具有差分功能的北斗定位设备或GPS定位设备，所述第一高精度光电观瞄设备125采用经纬仪，所述第一无线通信设备127采用数传电台、无线网桥设备或2G3G4G网络设备，所述第一主控设备128采用arm处理器或x86嵌入式处理器；每一所述被瞄设备2包括第二三脚架21、高精度GNSS无线定位仪22、第二天线连接器23、第二GNSS天线24和被瞄杆25，且所述被瞄杆25设置在所述瞄准镜机构1257和所述激光红光发射器1258的瞄射范围内，被瞄杆25包括被瞄杆开关251、被瞄杆电池252、LED灯253、垂直刻线柱254和透明材质255，其中，所述被瞄杆开关251连接所述被瞄杆电池252，所述被瞄杆电池252连接所述LED灯253，所述被瞄杆开关251用于控制所述LED灯253的开启和关闭；所述LED灯253下方设置有所述垂直刻线柱254，所述垂直刻线柱254设置有一道十字刻线，所述垂直刻线柱254的外围设置有所述透明材质255，所述透明材质255采用透明塑料或透明玻璃；其中，所述被瞄杆25设置在所述第二GNSS天线24的几何中心上；所述第二GNSS天线24与所述高精度GNSS无线定位仪22通过所述第二天线连接器23采用中心对称原则连接在一起，所述高精度GNSS无线定位仪22设置在所述第二三脚架21上。

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