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龙图腾网恭喜北京航天神舟智能装备科技股份有限公司;北京航天康拓信息技术有限公司申请的专利一种用于室外环境的轨道系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108486969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810327702.9，技术领域涉及：E01B23/00；该发明授权一种用于室外环境的轨道系统是由殷延超;张益;何应德;农时猛;刘福道;赵文奇;张永东;杨广建;李静;李华伟设计研发完成，并于2018-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于室外环境的轨道系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。

本发明授权一种用于室外环境的轨道系统在权利要求书中公布了：1.一种用于室外环境的轨道系统，其特征在于，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；所述的圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，长度大于一列检修列车的长度；圆钢管固定在枕木中间上表面凹槽部位，承载圆形开槽轮毂的来回移动；两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件，形成圆管形轨道的固定间距；短连接件用于承载传感器，且两端通过紧固件分别固定在圆管形轨道上，通过调整短连接件上的紧固件的位置进一步调整两根平行圆钢管之间的间距；两根平行圆钢管通过长连接件固定在枕木之间；长连接件的两端分别通过夹具固定在两个轨道上；长连接件与两根平行圆钢管之间通过紧固件固定；所述的圆形开槽轮毂作为列检机器人设备的车轮，通过圆形开槽轮毂承载列检机器人在圆管形轨道上运行；包括：圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；列检机器人沿着圆管形轨道一侧的轮毂为两个圆弧槽轮毂，外表面为圆弧状，圆弧直径略大于圆管形轨道直径2～10mm；用于导向，具有减弱蛇形运动的功能；另一侧的轮毂为两个凹形槽轮毂，适应圆形外表面为“凹”形，内径大于圆管形轨道直径20～30mm；列检机器人沿着圆管形轨道行走的时候，在圆弧形轮毂的带动下，凹形槽轮毂辅助圆弧槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；避免圆管形轨道间距偏差过大产生脱轨。

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