恭喜环球城市电影有限责任公司E.万斯获国家专利权
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龙图腾网恭喜环球城市电影有限责任公司申请的专利用于机器人构件的可移动式硬停止件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111716386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010600868.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权用于机器人构件的可移动式硬停止件是由E.万斯;S.C.勃鲁姆设计研发完成，并于2017-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人构件的可移动式硬停止件在说明书摘要公布了：机器人系统包括机器人臂和设置成接近于机器人臂的可移动式硬停止件。可移动式硬停止件在第一操作状态下与机器人臂以至少一个空隙分离。可移动式硬停止件在第二操作状态下物理地接触机器人臂。机器人系统还包括一个或多个控制器，控制器配置成控制机器人臂的移动和可移动式硬停止件的移动，使得维持第一操作状态，或使得如果第二操作状态发生，则硬停止件阻止机器人臂的移动。
本发明授权用于机器人构件的可移动式硬停止件在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，包括：机器人臂；以及可移动式硬停止件，其设置成接近于所述机器人臂，其中所述机器人系统设置成在第一操作状态期间，通过基于所述机器人臂的期望路径使所述可移动式硬停止件移动在所述可移动式硬停止件的第一部分与所述机器人臂的第二部分之间保持空隙，且其中在第二操作状态期间，所述可移动式硬停止件设置成阻止所述机器人臂的移动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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