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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种巡检机器人权限管理装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113319852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110637558.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种巡检机器人权限管理装置和方法是由许哲涛设计研发完成，并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人权限管理装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种巡检机器人权限管理装置和方法。其中，前述装置，包括：唤醒装置、电源管理系统、主控制器、相机以及用于装配相关组件的巡检机器人本体；唤醒装置用于检测进入目标区域的人员，并基于得到的检测结果向电源管理系统发送控制指令，并将检测结果发送至主控制器；电源管理系统用于基于接收的控制指令，向唤醒装置、主控制器和相机供电；主控制器用于基于检测结果调整相机，并控制相机对人员进行识别，并基于得到的识别结果，进行权限管理。本发明提供的巡检机器人权限管理装置，可以有效避免进入目标区域的人员不进行登记的情况发生，或者巡检机器人因处于充电或者待机状态无法识别进入目标区域的人员的情况发生，提高了其通用性。

本发明授权一种巡检机器人权限管理装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人权限管理装置，其特征在于，包括：唤醒装置、电源管理系统、主控制器、相机以及巡检机器人本体；所述唤醒装置、所述电源管理系统、所述主控制器和所述相机装配于所述巡检机器人本体；所述巡检机器人权限管理装置，还包括：显示交互系统和刷卡装置；所述唤醒装置与所述电源管理系统和所述主控制器连接，用于检测进入目标区域的人员，并基于得到的检测结果向所述电源管理系统发送控制指令，并将所述检测结果发送至所述主控制器；所述电源管理系统通过供电链路分别与所述唤醒装置、所述主控制器和所述相机连接，用于基于接收的所述控制指令，向所述唤醒装置、所述主控制器和所述相机供电，唤醒处于充电状态或待机状态的非工作状态的巡检机器人权限管理装置，以使其转换至工作状态；所述主控制器与所述相机连接，所述主控制器用于基于所述检测结果调整所述相机，并控制所述相机对所述人员进行识别，并基于得到的识别结果，进行权限管理；所述唤醒装置，包括：单片机和热释电传感器；其中，所述热释电传感器包括：第一热释电传感器、第二热释电传感器、第三热释电传感器和第四热释电传感器；其中，预先设置了所述第一热释电传感器、所述第二热释电传感器、所述第三热释电传感器和所述第四热释电传感器与所述巡检机器人本体的位置关系；所述热释电传感器，用于检测进入所述目标区域的所述人员，得到所述检测结果；所述单片机，用于在确定所述检测结果为有所述人员进入的条件下，通过通信总线向所述电源管理系统发送所述控制指令，并发送对进入目标区域的人员进行检测得到的所述检测结果至所述主控制器；所述主控制器，具体用于：接收所述单片机发送的检测结果，根据被触发的所述热释电传感器的位置，确定所述检测结果中所述人员的方位；基于所述方位调整所述相机的角度，并控制所述相机基于预设的识别模型对所述人员进行识别，得到第一数量；获取所述显示交互系统和或所述刷卡装置中登记的所述人员的第二数量；将所述第一数量和所述第二数量进行匹配，基于得到的匹配结果，进行权限管理。

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