深圳市绘王动漫科技有限公司罗勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市绘王动漫科技有限公司申请的专利方位角及旋转角的侦测方法及手写装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113111312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110393163.0，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权方位角及旋转角的侦测方法及手写装置是由罗勇设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本方位角及旋转角的侦测方法及手写装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种方位角及旋转角的侦测方法，包括如下步骤：提供输入单元，产生输入坐标；提供基准点单元，产生基准点坐标；提供计算单元，根据所述基准点坐标及所述输入坐标，计算所述方位角及所述旋转角。本发明的方位角及旋转角的侦测方法精度高、计算公式简单、结果准确及适用性高，本发明还提供一种手写装置。
本发明授权方位角及旋转角的侦测方法及手写装置在权利要求书中公布了：1.一种方位角及旋转角的侦测方法，其特征在于，包括如下步骤：提供输入单元，感应握笔状态，产生输入坐标，所述输入坐标为三维立体坐标；提供基准点单元，产生基准点坐标，所述基准点坐标为三维立体坐标；提供计算单元，根据所述基准点坐标及所述输入坐标，计算所述方位角及所述旋转角，设定所述基准点坐标为（XA,YA,ZA），所述输入坐标为（XB,YB,ZB），所述方位角为θ0，所述计算单元根据所述基准点坐标（XA,YA,ZA）及输入坐标（XB,YB,ZB）中的两轴的差值计算所述方位角θ0，设定Y轴负方向为0°，顺时针方向为角度值增加方向，则所述计算单元计算所述方位角θ0包括如下步骤：计算X轴方向的差值dx=XA-XB;计算Y轴方向的差值dy=YA-YB;计算θ1=；若dy0，则计算θ2=180°+θ1；若dy≥0，则计算θ2=360°+θ1；若θ2≥360°，则计算所述方位角θ0=θ2-360°；若θ2360°，则计算所述方位角θ0=θ2，其中，所述θ1及θ2为计算所述方位角θ0的中间值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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