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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115362881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210841155.2，技术领域涉及：A01G20/18；该发明授权一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车是由左清宇;王威奇;张健烨;李苗苗;叶宇林;胡成成;彭施聪设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车，涉及沙漠治理用机械装置领域。按预定路径铺设，可以独立地完成连续的多行列草方格沙障铺设。草方格铺设车包括底盘以及固定连接在底盘上的机架，机架上连接有四个草帘供给系统，草帘供给系统包括用于存储草帘的储草系统及设在储草系统之下用于将草帘向下输送的输草系统；每个纵向草帘供给系统的下方都设有纵向插草系统，两个横向草帘供给系统之间则设有横向插草系统，并且在横向插草系统的下方设有横向铺草系统。可以完成单列纵向草方格的铺设以及两倍宽度的横向边的铺设，通过多车联合作业或单车往返作业可将横向边连成一行，完成多行列草方格的铺设。

本发明授权一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车在权利要求书中公布了：1.一种基于小型多连杆插草机构的草方格铺设车，其特征在于，所述草方格铺设车包括底盘（8）以及固定连接在底盘（8）上的机架，所述机架上连接有多个草帘供给系统，所述草帘供给系统包括用于存储草帘的储草系统（1）及设在储草系统（1）之下用于将草帘向下输送的输草系统（3）；多个草帘供给系统分为纵向草帘供给系统和横向草帘供给系统，所述纵向草帘供给系统和横向草帘供给系统相垂直，纵向草帘供给系统的下方都设有纵向插草系统（5），横向草帘供给系统的下方则设有横向插草系统（7），并且在横向插草系统（7）的下方设有横向铺草系统（6）；所述纵向插草系统（5）包括沿草方格铺设车纵向布置的纵向插草刀（52），所述纵向插草刀（52）通过竖直设置的高度调整电推杆（51）连接所述机架，所述纵向插草刀（52）可旋转地连接在高度调整电推杆（51）的底端，所述高度调整电推杆（51）的顶端与机架固定相连；所述横向铺草系统（6）包括沿草方格铺设车横向布置的平整器（64）以及同步带（63），所述同步带（63）处在平整器（64）的一侧，并且在同步带驱动机构的带动下往复运动，将草帘铺设在平整器（64）上，所述平整器（64）的中部开设有沿草方格铺设车横向布置的横向插草孔；所述横向插草系统（7）包括固定连接在机架上的竖直滑台（74）、滑动连接在竖直滑台（74）上的横向插草刀（75）以及用于驱动横向插草刀（75）的直线驱动机构，所述竖直滑台（74）竖直设置，所述横向插草刀（75）与横向插草孔相适配，并且处在横向插草孔的正上方，通过直线驱动机构驱动横向插草刀（75）上下往复运动；所述直线驱动机构包括驱动电机（71）、多连杆机构（72）以及固定架（73），所述固定架（73）固定连接在机架上，所述多连杆机构（72）连接在固定架（73）和横向插草刀（75）之间，所述驱动电机（71）固定连接在机架上，并且驱动电机（71）的输出轴上固定连接有驱动连杆，所述驱动连杆铰接于多连杆机构（72）中的一个铰接点上；所述多连杆机构（72）包括杆一（721）、杆二（722）、杆三（723）、杆四（724）、杆五（725）、杆六（726）及杆七（727）；所述杆六（726）及杆七（727）同时铰接固定架（73），所述杆五（725）的两端则分别铰接杆六（726）及杆七（727）；所述杆二（722）、杆三（723）、杆五（725）、杆四（724）首尾相接呈一四边形，并且两两之间铰接；所述杆一（721）的一端铰接所述横向插草刀（75），并且另一端同时与杆二（722）、杆四（724）铰接，所述驱动连杆则同时与杆二（722）、杆三（723）铰接；所述同步带驱动机构包括铺草主动轴（61）、铺草从动轴、同步带轮（62）以及驱动电机（65），所述驱动电机（65）固定连接在机架上，所述铺草主动轴（61）固定连接在驱动电机（65）的输出轴上，所述铺草从动轴可旋转地连接在机架上，所述铺草主动轴（61）及铺草从动轴都垂直于平整器设置，并且二者上都固定连接有同步带轮（62），所述同步带（63）依次绕过两个同步带轮（62）；所述纵向草帘供给系统还包括设在输草系统（3）下方并且用于剪断草帘的剪草系统（4），所述剪草系统（4）包括切断刀片（41）、刀片连杆（42）、支架（43）以及电推杆（44），所述支架（43）以及电推杆（44）都固定连接在机架上，所述支架（43）上设有滑轨以及一对滑动连接在滑轨上的滑块，所述切断刀片（41）包括两个交叉设置并且相铰接的刀杆，两个刀杆的根部分别铰接在两个滑块上，所述刀片连杆（42）具有两个，两个刀片连杆（42）分别与两个滑块铰接，并且两个刀片连杆（42）还同时与电推杆（44）的动作杆铰接；横向插草刀（75）的宽度大于两个纵向插草刀（52）之间的间距。

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