恭喜南京航空航天大学盛庆红获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于直线重构法的单星多级弹道导弹轨迹重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310621656.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于直线重构法的单星多级弹道导弹轨迹重构方法是由盛庆红;吴凡;王博;李俊;李晨荧设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于直线重构法的单星多级弹道导弹轨迹重构方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于直线重构法的单星多级弹道导弹轨迹重构方法包括将连续时间序列的红外图像的目标二维坐标与预警卫星三维坐标转换至统一坐标系下，并提取时序的卫星观测向量；根据射向估计算法进行多级弹道导弹的射向角估计；根据连续时间序列的卫星观测向量与计算得到的射向，采用直线重构法重构多级弹道导弹目标的离散三维轨迹；构建多级弹道导弹的加速度特征与合理性限制条件，对疑似轨迹进行筛选；使用多重权重判断的容积卡尔曼滤波对离散的多级弹道导弹轨迹进行轨迹平滑滤波，获得与观测向量长度相同的光滑多级弹道导弹三维轨迹点。本发明能够依据极少的多级弹道导弹先验信息即可重建多级弹道导弹的轨迹。
本发明授权一种基于直线重构法的单星多级弹道导弹轨迹重构方法在权利要求书中公布了：1.一种基于直线重构法的单星多级弹道导弹轨迹重构方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将连续时间序列的红外图像的目标二维坐标与预警卫星三维坐标转换至统一坐标系下，并提取时序的卫星观测向量；（2）依据获得的观测向量，根据射向估计算法进行多级弹道导弹的射向角估计；（3）根据连续时间序列的卫星观测向量与计算得到的射向，采用直线重构法重构多级弹道导弹目标的离散三维轨迹；（4）构建多级弹道导弹的加速度特征与合理性限制条件，根据弹道导弹的加速度特征和合理性限制对疑似轨迹进行筛选；（5）使用多重权重判断的容积卡尔曼滤波对离散的多级弹道导弹轨迹进行轨迹平滑滤波，获得与观测向量长度相同的光滑多级弹道导弹三维轨迹点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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