恭喜保迪弗兰德有限公司孔悳铉获国家专利权
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龙图腾网恭喜保迪弗兰德有限公司申请的专利按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113164318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980079378.6，技术领域涉及：A61H15/00；该发明授权按摩装置是由孔悳铉;金到炫设计研发完成，并于2019-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本按摩装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种按摩装置。根据本发明的一实施例，公开了一种按摩装置，其具备安装有按摩球的按摩模块，其中，所述按摩装置包括：更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定所接收的更换命令是自动更换命令还是手动更换命令，更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令来确定进行按摩球更换的按摩球位置，以及驱动控制部，根据所确定的按摩球位置来控制对所述按摩模块的驱动。
本发明授权按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种按摩装置，其具备安装有按摩球的按摩模块，其特征在于，所述按摩装置包括：更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定所接收的所述按摩球更换命令是自动更换命令还是手动更换命令，更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令来确定进行按摩球更换的按摩球位置，以及驱动控制部，根据所确定的按摩球位置来控制对所述按摩模块的驱动；所述更换命令确定部，在接收到所述按摩球更换命令时，根据用户是否就座于所述按摩装置，确定所述按摩球更换命令是自动更换命令还是手动更换命令，或者，根据用户的选择来确定所述按摩球更换命令是自动更换命令还是手动更换命令；所述按摩模块包括：按摩球模块，在从安装支架向彼此不同方向延伸的多个臂各自的末端紧固有按摩球，使所述安装支架旋转以更换向按摩方向突出的按摩球，以及3轴移动模块，包括使所述按摩球模块在X轴上移动的X轴移动模块、使所述按摩球模块在Y轴上移动的Y轴移动模块以及使所述按摩球模块在Z轴上移动的Z轴移动模块；所述按摩装置，在所述按摩装置的与所述按摩球模块的移动路径相邻的盖的至少一部分包括用于露出所述按摩球的开口部，用户能够通过所述开口部手动更换所述按摩球。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人保迪弗兰德有限公司，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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