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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利用于车载三维成像固态激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107678040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711068990.2，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权用于车载三维成像固态激光雷达系统是由王春阳;牛启凤;史红伟;刘雪莲;辛瑞昊设计研发完成，并于2017-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车载三维成像固态激光雷达系统在说明书摘要公布了：用于车载三维成像固态激光雷达系统，涉及车载激光雷达领域，解决现有传统机械扫描式激光雷达扫描速度慢、体积大、接收信噪比低以及安全系数差的技术问题，包括激光器、多个TR组件及中央处理单元；激光器包括光隔离器、预放大器、分束器、主放大器阵列和扩束准直光路；每个TR组件包括发射系统和回波接收系统；发射系统包括单向玻璃阵列和液晶偏振光栅阵列；回波接收系统包括滤光片阵列、汇聚透镜阵列光电探测器阵列和多个读出电路；本发明中雷达内部无机械旋转部件，能够大幅度缩小激光雷达体积。单个TR组件中无处理器结构，所有TR组件统一接受激光雷达中央处理单元的控制，便于集成。多TR组件排布方式，实现了水平360°、竖直20°的视场覆盖。

本发明授权用于车载三维成像固态激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.用于车载三维成像固态激光雷达系统，包括激光器1、多个TR组件2及中央处理单元3，其特征是；所述激光器1包括光隔离器1-1、预放大器1-2、分束器1-3、主放大器阵列1-4和扩束准直光路1-5；每个TR组件包括发射系统4和回波接收系统5；所述发射系统4包括单向玻璃阵列4-1和液晶偏振光栅阵列4-2；回波接收系统5包括滤光片阵列5-1、汇聚透镜阵列5-2光电探测器阵列5-3和多个读出电路5-4；所述中央处理单元3发送控制信号到激光器1，发送驱动信号到液晶偏振光栅控制器；所述激光器1输出激光经过光隔离器1-1进入预放大器1-2，经过预放后的激光由分束器1-3分成多路，多路激光分别经主放大器阵列1-4放大后由扩束准直光路1-5进行扩束和光线的准直输出，输出的多路激光进入发射系统；多路激光经所述发射系统内的单向玻璃阵列4-1后进入液晶偏振光栅阵列4-2，所述液晶偏振光栅控制器根据接收的驱动信号控制液晶偏振光栅阵列4-2偏转，多路激光对目标进行电光扫描，激光经过目标反射后，多路激光经液晶偏振光栅阵列4-2偏转后由单向玻璃阵列4-1反射，依次经滤光片阵列5-1和汇聚透镜阵列5-2后，将多路激光投射到光电探测器阵列5-3的感光面上，光电探测器阵列将接收的光信号转换成电信号，经对应的读出电路5-4计算激光发射时间和回波时间之差，计算液晶偏振光栅阵列4-2对应方向的目标距离，并传递给中央处理单元3；所述中央处理单元3通过读出电路5-4计算获得目标距离信息以及液晶偏振光栅阵列的偏转角度信息进行图像处理和三维重构运算，并将运算结果传递给汽车自动驾驶系统。

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