南京航空航天大学张杜江获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利变质量分布旋定翼复合飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108177771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810015090.X，技术领域涉及：B64C27/22；该发明授权变质量分布旋定翼复合飞行器是由张杜江;李小光;张松;杨静宇设计研发完成，并于2018-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本变质量分布旋定翼复合飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种变质量分布旋定翼复合飞行器，包括旋定翼复合飞行器主体结构以及分布旋定翼复合飞行器主体结构周围的变质量分布装置、旋翼系统、轮子电机和轮子；所述的变质量分布装置为磁场产生装置或电机驱动装置；所述的旋翼装置包括旋翼电机、旋翼和涵道，其中，旋翼电机包括旋翼定子和旋翼转子，旋翼定子与连接板固定，旋翼转子与旋翼连接装置连接，旋翼定子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心。本发明可以应用于机器人的姿态控制、空间太阳能电站的姿态控制等领域，通过特殊的变质量分布的装置，对无人机进行辅助控制，增加无人机的可控性。
本发明授权变质量分布旋定翼复合飞行器在权利要求书中公布了：1.一种变质量分布旋定翼复合飞行器，其特征在于：包括旋定翼复合飞行器主体结构以及分布旋定翼复合飞行器主体结构周围的变质量分布装置、旋翼系统、轮子电机和轮子；所述的变质量分布装置为磁场产生装置或电机驱动装置；所述的旋翼系统包括旋翼电机、旋翼和涵道，其中，旋翼电机包括旋翼定子和旋翼转子，旋翼定子与连接板固定，旋翼转子与旋翼连接装置连接，旋翼定子通过连接支架与涵道连接，涵道与旋翼同心；所述轮子电机包括轮子电机定子和轮子电机转子，轮子电机定子与旋定翼复合飞行器主体结构连接，轮子电机转子与轮子连接；所述的磁场产生装置，包括变质量分布装置平台、磁铁、铁块、线圈；所述的电机驱动装置包括电机、传送带和质量块，其中电机包括定子和转子，定子与旋定翼复合飞行器主体结构固定，转子与传送带连接；传送带上连接有质量块；所述的旋定翼复合飞行器主体结构上安装有通过方向舵连接杆连接的垂直安定面和方向舵；所述的变质量分布装置包括通过沙漏固定装置固定在旋定翼复合飞行器主体结构上的沙漏，沙漏连接有沙漏驱动电机。
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